[实用新型]一种铁芯自动分料叠柱装置

权利要求书

1.一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：包括

桁架体(1)，

出料台(2)，出料台(2)固定于桁架体(1)中心线下部，用于托举和移送片料；

升降叠料台(5)，升降叠料台(5)设置两台，两台升降叠料台(5)分别设置在桁架体(1)左右两侧的地面上，用于接受片料并叠装；

左桁架移料装置(3)，左桁架移料装置(3)可左右移动的连接在桁架体(1)顶部左侧，用于吸附出料台(2)上的片料并将吸附的片料移送至桁架体(1)左侧的升降叠料台(5)上；

右桁架移料装置(4)，右桁架移料装置(4)可左右移动的连接在桁架体(1)顶部右侧，用于吸附出料台(2)上的片料并将吸附的片料移送至桁架体(1)右侧的升降叠料台(5)上。

2.如权利要求1所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与出料台(2)、左桁架移料装置(3)、右桁架移料装置(4)和升降叠料台(5)电信号连接。

3.如权利要求1所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：所述的桁架体(1)为框架结构，其下部固定在地面上，其顶部左右两侧分别连接左桁架移料装置(3)和右桁架移料装置(4)，桁架体(1)的内侧中部水平连接有出料台(2)。

4.如权利要求1、2或3所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：所述出料台(2)至少包括拉料横梁(2-1)、拉料电缸(2-2)、拉料小车(2-3)、托料气缸(2-4)和托料板(2-5)；所述拉料横梁(2-1)固定连接在桁架体(1)上，所述拉料电缸(2-2)固定连接在拉料横梁(2-1)上，所述拉料小车(2-3)固定在拉料电缸(2-2)的滑块上；在拉料电缸(2-2)的两侧分别设置有托料气缸(2-4)；所述托料板(2-5)固定在两个托料气缸(2-4)上；所述的拉料电缸(2-2)和托料气缸(2-4)与控制器电信号连接。

5.如权利要求4所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：所述的拉料小车(2-3)包括吸料电磁铁和拉料架，吸料电磁铁连接在拉料架上，拉料架连接在拉料电缸(2-2)的滑块上；所述吸料电磁铁设置有多个，且多个吸料电磁铁的吸附面在同一水平面上。

6.如权利要求1或2所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：所述左桁架移料装置(3)与右桁架移料装置(4)结构相同；所述左桁架移料装置(3)至少包括移料电缸(3-1)、吸料安装架(3-2)和吸料装置(3-3)；所述移料电缸(3-1)上端固定在桁架体(1)顶部；所述吸料安装架(3-2)固定在移料电缸(3-1)下端；所述吸料装置(3-3)固定在吸料安装架(3-2)下表面；所述的移料电缸(3-1)与控制器电信号连接。

7.如权利要求6所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：所述吸料装置(3-3)至少包括多个电磁铁和电磁铁连接架；所述电磁铁连接架连接在吸料安装架(3-2)下表面；所述多个电磁铁设置在第二电磁铁连接架内，多个电磁铁的吸附面在同一水平面。

8.如权利要求1或2所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：所述升降叠料台(5)至少包括底座(5-1)、升降机构(5-2)、定位装置(5-3)和辊道平台(5-4)；所述的底座(5-1)固定在地面上；所述的定位装置(5-3)和升降机构(5-2)固定连接在底座(5-1)上表面；所述的升降机构(5-2)至少设置两个，升降机构(5-2)对称的置于底座(5-1)上；所述辊道平台(5-4)固定在升降机构(5-2)上，且位于底座(5-1)正上方；所述的升降机构(5-2)与控制器电信号连接。

9.如权利要求8所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：所述定位装置(5-3)采用的是双针式定位装置；双针式定位装置包括定位针固定座和定位针；所述的定位针垂直固定在定位针固定座上；所述的定位针固定座连接在底座(5-1)上。

10.如权利要求8所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：所述辊道平台(5-4)包括框架、多根辊筒、传动电机和链轮组；所述的框架固定在升降机构(5-2)的顶部，所述传动电机固定在框架上，所述多根辊筒平行设置且可转动的连接在框架上，多根辊筒通过链轮组与传动电机连接。