[实用新型]一种铁芯自动分料叠柱装置

说明书

本实用新型属于变压器铁芯制造技术领域，具体涉及一种铁芯自动分料叠柱装置。本实用新型包括桁架体、出料台、两台升降叠料台、左桁架移料装置和右桁架移料装置。本实用新型采用高速拉料电缸出料，桁架移料两侧分料，电磁铁辅助吸料、卸料，升降叠料台随动穿针接料，其结构简单、占地面积小，无需行车转运。本实用新型采用升降叠装台，实现了一次多柱叠装，其升降设计实现了更高的叠柱精度，并能够实现自动脱针，大大减轻了人工的劳动强度。本实用新型的吸料装置采用电磁铁吸附片料，实现了较大范围规格的片料抓放，自动化程度较高，提高了叠柱的综合效率。

技术领域

本实用新型属于变压器铁芯制造技术领域，具体涉及一种铁芯自动分料叠柱装置。

背景技术

长期以来，变压器铁心的叠装都依靠人工来进行。

人工叠装铁心耗时耗力，且质量不稳定。近年来，随着国内电压器市场竞争的越发激烈以及人力成本的大幅提升，变压器生产厂家对控制生产成本的压力越来越大，因此对降低生产成本的新技术及自动化、效率高的新设备具有很高的使用意向。自动叠柱理料横剪线刚好满足这样的需求，其最终产品为完整的铁芯柱，满足变压器铁芯自动化生产需求，是铁芯数字化智能车间的重要组成部分。

实用新型内容

本实用新型提供了一种铁芯自动分料叠柱装置，目的在于提供一种一次可以叠多个铁芯柱，设备占地面积小，且使铁芯柱转运时不仅方便、而且无需行吊。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种铁芯自动分料叠柱装置，包括

桁架体，

出料台，出料台固定于桁架体中心线下部，用于托举和移送片料；

升降叠料台，升降叠料台设置两台，两台升降叠料台分别设置在桁架体左右两侧的地面上，用于接受片料并叠装；

左桁架移料装置，左桁架移料装置可左右移动的连接在桁架体顶部左侧，用于吸附出料台上的片料并将吸附的片料移送至桁架体左侧的升降叠料台上；

右桁架移料装置，右桁架移料装置可左右移动的连接在桁架体顶部右侧，用于吸附出料台上的片料并将吸附的片料移送至桁架体右侧的升降叠料台上。

还包括控制器，所述控制器分别与出料台、左桁架移料装置、右桁架移料装置和升降叠料台电信号连接。

所述的桁架体为框架结构，其下部固定在地面上，其顶部左右两侧分别连接左桁架移料装置和右桁架移料装置，桁架体的内侧中部水平连接有出料台。

所述出料台至少包括拉料横梁、拉料电缸、拉料小车、托料气缸和托料板；所述拉料横梁固定连接在桁架体上，所述拉料电缸固定连接在拉料横梁上，所述拉料小车固定在拉料电缸的滑块上；在拉料电缸的两侧分别设置有托料气缸；所述托料板固定在两个托料气缸上；所述的拉料电缸和托料气缸与控制器电信号连接。

所述的拉料小车包括吸料电磁铁和拉料架，吸料电磁铁连接在拉料架上，拉料架连接在拉料电缸的滑块上；所述吸料电磁铁设置有多个，且多个吸料电磁铁的吸附面在同一水平面上。

所述左桁架移料装置与右桁架移料装置结构相同；所述左桁架移料装置至少包括移料电缸、吸料安装架和吸料装置；所述移料电缸上端固定在桁架体顶部；所述吸料安装架固定在移料电缸下端；所述吸料装置固定在吸料安装架下表面；所述的移料电缸与控制器电信号连接。

所述吸料装置至少包括多个电磁铁和第二电磁铁连接架；所述第二电磁铁连接架连接在吸料安装架下表面；所述多个电磁铁设置在第二电磁铁连接架内，多个电磁铁的吸附面在同一水平面。