[实用新型]一种RGV伸缩小车

权利要求书

1.一种RGV伸缩小车，包括行走车架（1）、调节车架（8）和侧板（9）和伸缩驱动装置（20），其特征在于：所述行走车架（1）表面固定安装有第一驱动装置（2），所述第一驱动装置（2）的驱动端固定安装有行走电机齿轮（3），所述行走电机齿轮（3）表面啮合安装有驱动轴组件（4），所述驱动轴组件（4）表面分别固定安装有行走驱动轴系（5），所述行走车架（1）下方安装有行走从动轴系（6），所述行走驱动轴系（5）和行走从动轴系（6）均分别活动连接在导轨（7）上；

所述调节车架（8）固定安装在行走车架（1）上方，所述调节车架（8）上表面两侧均固定安装有伸缩导轨（10），两个所述伸缩导轨（10）内均各自滑动连接有导向轮（11），两个所述导向轮（11）固定安装在两个侧板（9）的外侧表面，两个侧板（9）相对的内侧表面均各自通过转轴活动安装有若干短滚筒（12），所述短滚筒（12）内侧固定安装有双排链轮（13），相邻两个双排链轮（13）之间通过传动链条（14）传动连接双排链轮（13）中的一排；两个所述侧板（9）的下方均固定安装有带座轴承（15），所述带座轴承（15）之间安装有驱动轴（16），所述驱动轴（16）上固定安装有驱动链轮（17），所述驱动链轮（17）通过驱动链条（18）与双排链轮（13）中的另一排传动连接，所述侧板（9）内侧固定安装有第二驱动装置（19），所述第二驱动装置（19）的驱动端与驱动链轮（17）传动连接；

所述伸缩驱动装置（20）固定安装在调节车架（8）上，所述伸缩驱动装置（20）的驱动端与电动推杆（21）相连接，所述电动推杆（21）的伸缩端通过连接块（22）与连接板（23）相连接，所述连接板（23）两端分别与两个侧板（9）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种RGV伸缩小车，其特征在于：所述行走车架（1）下方固定安装有安全勾（24），所述安全勾（24）的下端侧表面滑动连接在导轨（7）内侧面。

3.根据权利要求1所述的一种RGV伸缩小车，其特征在于：所述行走车架（1）的两侧面均固定安装有防护罩壳（25）。

4.根据权利要求1所述的一种RGV伸缩小车，其特征在于：所述侧板（9）上方固定安装有盖板（26），所述侧板（9）内设置有集水槽。

5.根据权利要求1所述的一种RGV伸缩小车，其特征在于：所述第一驱动装置（2）和第二驱动装置（19）均由SEW电机和减速机构成。