[实用新型]一种RGV伸缩小车

说明书

一种RGV伸缩小车，包括行走车架、调节车架和侧板和伸缩驱动装置，行走车架表面固定安装有第一驱动装置，第一驱动装置通过行走电机齿轮啮合驱动轴组件；侧板通过导向轮滑动在伸缩导轨内，两个侧板内侧安装有若干短滚筒和双排链轮；侧板下方通过带座轴承安装有驱动轴，驱动轴上固定安装有驱动链轮，侧板内侧固定安装有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端与驱动链轮传动连接；伸缩驱动装置的驱动端与电动推杆相连接，电动推杆的伸缩端通过连接块与连接板与侧板相连接。本实用新型克服了现有技术的不足，通过第一驱动装置、第二驱动装置、伸缩驱动装置等结构的设置，使得小车可适用于带有硬底托板物品的接驳转运，保证输送过程平稳、无卡阻现象。

技术领域

本实用新型涉及RGV小车技术领域，具体涉及一种RGV伸缩小车。

背景技术

RGV小车，用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，以提高整个仓库储存量。并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

但是，现有的RGV小车功能较为单一，由于空间以及其实因素的限制，不允许在特定工位上设有轨道，且不能根据现场实际情况进行调整，难以保证输送过程平稳。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种RGV伸缩小车，克服了现有技术的不足，设计合理，通过第一驱动装置、第二驱动装置、伸缩驱动装置等结构的设置，使得小车可适用于带有硬底托板物品的接驳转运，保证输送过程平稳、无卡阻现象；并通过电动推杆驱动侧板沿导轨移动，从而可精准定位，以有效控制伸缩距离，实现无缝接驳。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种RGV伸缩小车，包括行走车架、调节车架和侧板和伸缩驱动装置，所述行走车架表面固定安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端固定安装有行走电机齿轮，所述行走电机齿轮表面啮合安装有驱动轴组件，所述驱动轴组件表面分别固定安装有行走驱动轴系，行走车架下方安装有行走从动轴系，所述行走驱动轴系和行走从动轴系均分别活动连接在导轨上；

所述调节车架固定安装在行走车架上方，所述调节车架上表面两侧均固定安装有伸缩导轨，两个所述伸缩导轨内均各自滑动连接有导向轮，两个所述导向轮固定安装在两个侧板的外侧表面，两个侧板相对的内侧表面均各自通过转轴活动安装有若干短滚筒，所述短滚筒内侧固定安装有双排链轮，相邻两个双排链轮之间通过传动链条传动连接双排链轮中的一排；两个所述侧板的下方均固定安装有带座轴承，所述带座轴承之间安装有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有驱动链轮，所述驱动链轮通过驱动链条与双排链轮中的另一排传动连接，所述侧板内侧固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端与驱动链轮传动连接；

所述伸缩驱动装置固定安装在调节车架上，所述伸缩驱动装置的驱动端与电动推杆相连接，所述电动推杆的伸缩端通过连接块与连接板相连接，所述连接板两端分别与两个侧板相连接。

优选地，所述行走车架下方固定安装有安全勾，所述安全勾的下端侧表面滑动连接在导轨内侧面。

优选地，所述行走车架的两侧面均固定安装有防护罩壳。

优选地，所述侧板上方固定安装有盖板，所述侧板内设置有集水槽。

优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均由SEW电机和减速机构成。

本实用新型提供了一种RGV伸缩小车。具备以下有益效果：通过第一驱动装置、第二驱动装置、伸缩驱动装置等结构的设置，使得小车可适用于带有硬底托板物品的接驳转运，保证输送过程平稳、无卡阻现象；并通过电动推杆驱动侧板沿导轨移动，从而可精准定位，以有效控制伸缩距离，实现无缝接驳，通过安全勾的下端勾面与导轨内侧面滑动连接，从而可有效防止在接驳运输的过程中翻车的现象。

附图说明