[实用新型]入盒机爪手差速闭合抓取手爪

权利要求书

1.入盒机爪手差速闭合抓取手爪，其特征在于：包括主体、夹爪（3）、第一传动装置以及第二传动装置，其中夹爪（3）包括并排设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均可摆动的安装在主体上，第一传动装置的动力输入端和第二传动装置的动力输入端均与主体的动力输入部相连，第一传动装置的动力输出端与第一夹爪相连，第二传动装置的动力输出端与第二夹爪相连，第一夹爪的开合角度大于第二夹爪的开合角度。

2.根据权利要求1所述的入盒机爪手差速闭合抓取手爪，其特征在于：所述的动力输入部为输入轴（6），输入轴（6）可转动的安装在主体上，输入轴（6）同时与第一传动装置的动力输入端和第二传动装置的动力输入端相连。

3.根据权利要求1或2所述的入盒机爪手差速闭合抓取手爪，其特征在于：所述的第一传动装置和第二传动装置均为齿轮传动装置。

4.根据权利要求1或2所述的入盒机爪手差速闭合抓取手爪，其特征在于：所述的第一传动装置包括相啮合的第一主动齿轮（8）以及第一被动齿轮（13），第一主动齿轮（8）与所述动力输入部相连，第一被动齿轮（13）与第一夹爪相连；

所述的第二传动装置包括相啮合的第二主动齿轮（9）以及第二被动齿轮（10），第二主动齿轮（9）与所述动力输入部相连，第二被动齿轮（10）与第二夹爪相连；

第二主动齿轮（9）的齿数少于第一主动齿轮（8）的齿数。

5.根据权利要求4所述的入盒机爪手差速闭合抓取手爪，其特征在于：所述的第一传动装置还包括相啮合的第一主动锥齿轮（14）以及第一被动锥齿轮（15），第一主动锥齿轮（14）与第一被动齿轮（13）相连，第一被动锥齿轮（15）与第一夹爪相连。

6.根据权利要求4所述的入盒机爪手差速闭合抓取手爪，其特征在于：所述的第二传动装置还包括相啮合的第二主动锥齿轮（11）以及第二被动锥齿轮（12），第二主动锥齿轮（11）与第二被动齿轮（10）相连，第二被动锥齿轮（12）与第二夹爪相连。

7.根据权利要求1所述的入盒机爪手差速闭合抓取手爪，其特征在于：所述的第一夹爪的中部设置有用于容纳第一传动装置的动力输出端的安装槽（301），第二夹爪的中部也设置有用于容纳第二传动装置的动力输出端的安装槽（301）。