[实用新型]摆盘送料机

权利要求书

1.一种摆盘送料机，其特征在于，包括：

上料组件，所述上料组件包括对称设置的两个振动盘、码料台和两条输料道，所述码料台设置于两个所述振动盘之间，所述输料道与所述振动盘一一对应设置，所述输料道一端连接于对应的所述振动盘的出料口，另一端连接于所述码料台；

料盘循环组件，所述料盘循环组件包括机架、第一输料盘和第二输料盘，所述料盘循环组件位于所述码料台一侧；所述第一输料盘和第二输料盘均水平活动设置于所述机架上且上下分层设置；

码料组件，所述码料组件包括三轴运动平台和取料件，所述取料件传动连接于所述三轴运动平台上，所述三轴运动平台用于驱动所述取料件将所述码料台上的物料放置到所述第一输料盘或所述第二输料盘内；

控制部件，所述控制部件与所述三轴运动平台、所述取料件、所述两个振动盘电连接。

2.根据权利要求1所述的摆盘送料机，其特征在于，所述三轴运动平台包括一对平行设置的支架，其中一条支架上设有第一驱动器，另一条支架上设有与所述第一驱动器平行的第一滑轨，一对所述支架之间传动设有安装板，所述安装板上设有第二驱动器，所述第二驱动器上传动设有第三驱动器，所述第三驱动器上传动连接有取料件，所述振动盘设置于所述安装板、一对所述支架围合的空间内，所述控制部件与所述第一驱动器、所述第二驱动器和所述第三驱动器电连接。

3.根据权利要求2所述的摆盘送料机，其特征在于，所述三轴运动平台还包括转向件，所述转向件传动连接于所述第三驱动器的驱动端；所述转向件用于驱动所述取料件水平旋转，以改变物料的朝向，所述控制部件与所述转向件电连接。

4.根据权利要求3所述的摆盘送料机，其特征在于，所述转向件的旋转角度为90度。

5.根据权利要求1所述的摆盘送料机，其特征在于，所述取料件包括一排吸嘴。

6.根据权利要求1所述的摆盘送料机，其特征在于，所述机架上设有第四驱动器和第五驱动器，所述第四驱动器用于驱动所述第一输料盘靠近或远离所述码料台；所述第五驱动器用于驱动所述第二输料盘靠近或远离所述码料台；所述控制部件与所述第四驱动器、所述第五驱动器电连接。

7.根据权利要求1所述的摆盘送料机，其特征在于，所述料盘循环组件还包括光纤传感器，所述光纤传感器位于所述机架上，所述光纤传感器用于感应所述第一输料盘或所述第二输料盘是否到位。

8.根据权利要求1所述的摆盘送料机，其特征在于，还包括机柜，所述上料组件、所述料盘循环组件和所述码料组件均设置于所述机柜上。

9.根据权利要求8所述的摆盘送料机，其特征在于，所述机柜底面设有可升降的多个支撑柱，所述支撑柱旁侧位于所述机柜的底面还设有多个滚轮。