[实用新型]摆盘送料机

说明书

本申请公开了一种摆盘送料机，涉及物料自动化处理技术领域，包括上料组件、料盘循环组件、码料组件和控制部件,上料组件包括对称设置的两个振动盘、码料台和两条输料道，码料台设置于两个振动盘之间，输料道与振动盘一一对应设置，输料道一端连接于对应的振动盘的出料口，另一端连接于码料台，料盘循环组件包括机架、第一输料盘和第二输料盘，料盘循环组件位于码料台一侧，第一输料盘和第二输料盘均水平活动设置于机架上且上下分层设置，码料组件包括三轴运动平台和取料件，取料件传动连接于三轴运动平台上，控制部件与三轴运动平台、取料件、两个振动盘电连接，上述结构能够缩小整机的占地面积，提高上料的效率。

技术领域

本申请涉及物料自动化处理技术领域，特别涉及一种摆盘送料机。

背景技术

相关技术中，在物料产线上需要对物料进行摆放后进行转运，传统做法是通过人工摆放好再运送到下一工线，这一过程中，由于一些物料尺寸较小，需要工作人员长时间高度集中精力，工作效率不高，后来提出通过机械手进行自动摆盘和转运，但是这些机器占地较大，将物料运送到机械手的工作位的效率不高。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种摆盘送料机，能够减小机器的占地面积，同时提高上料时的工作效率。

本申请提出了一种摆盘送料机，包括：

上料组件，所述上料组件包括对称设置的两个振动盘、码料台和两条输料道，所述码料台设置于两个所述振动盘之间，所述输料道与所述振动盘一一对应设置，所述输料道一端连接于对应的所述振动盘的出料口，另一端连接于所述码料台；

料盘循环组件，所述料盘循环组件包括机架、第一输料盘和第二输料盘，所述料盘循环组件位于所述码料台一侧，所述第一输料盘和第二输料盘均水平活动设置于所述机架上且上下分层设置；

码料组件，所述码料组件包括三轴运动平台和取料件，所述取料件传动连接于所述三轴运动平台上，所述三轴运动平台用于驱动所述取料件将所述码料台上的物料放置到所述第一输料盘或第二输料盘内；

控制部件，所述控制部件与所述三轴运动平台、所述取料件、所述个振动盘电连接。

根据本申请实施例的摆盘送料机，至少具有如下有益效果：通过设置对称的两个振动盘，使得他们同时通过输料道向码料台上进行出料，大大提高了出料的效率，料盘循环组件紧邻上料组件的码料台，通过三轴运动平台和取料件的动作将码料台上的物料码放到料盘循环组件的具有高低落差的第一输料盘和第二输料盘内，再通过分别调整料盘循环组件的第一输料盘和第二输料盘与码料台的距离，从而完成上料摆盘和下料。由于码料台和料盘循环组件之间相邻设置，且第一输料盘和第二输料盘上下分层设置，因此水平占用面积较小，此时对称设置的双振动盘使得整个出料的效率大大提高，因此，通过本申请实施例的摆盘送料机，能减小机器的占地面积，同时提高上料时的工作效率。

根据本申请的一些实施例，所述三轴运动平台包括一对平行设置的支架，其中一条支架上设有第一驱动器，另一条支架上设有与所述第一驱动器平行的第一滑轨，一对所述支架之间传动设有安装板，所述安装板上设有第二驱动器，所述第二驱动器上传动设有第三驱动器，所述第三驱动器上传动连接有取料件，所述振动盘设置于所述安装板、一对所述支架围合的空间内，所述控制部件与所述第一驱动器、所述第二驱动器和所述第三驱动器电连接。

根据本申请的一些实施例，所述三轴运动平台还包括转向件，所述转向件传动连接于所述第三驱动器的驱动端，所述转向件用于驱动所述取料件水平旋转，以改变物料的朝向，所述控制部件与所述转向件电连接。

根据本申请的一些实施例，所述转向件的旋转角度为90度。所述料盘循环组件还包括多根立柱，所述立柱设于所述机架的两侧，所述立柱用于安装光纤传感器，以感应所述第一输料盘或所述第二输料盘是否到位。

根据本申请的一些实施例，所述取料件包括一排吸嘴。