[实用新型]转向节机加工智能装置

权利要求书

1.转向节机加工智能装置，由上料辊道、机械手、夹具、中转架和下料辊道组成，其特征在于：上料辊道分为两排平行供料，一排摆放左件转向节，一排摆放右件转向节；下料辊道同上料辊道结构相同；机械手位于上料辊道、下料辊道、中转架和双主轴双托盘机床的中间，中转架上设置四个工位，两个工位用于放置左件转向节，两个工位用于放置右件转向节。

2.根据权利要求1所述的转向节机加工智能装置，其特征在于：机械手的末端安装夹具，夹具由第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪组成，夹爪之间周向间隔为90°。

3.根据权利要求1所述的转向节机加工智能装置，其特征在于：第一夹爪和第二夹爪高度一致，第三夹爪和第四夹爪高度一致，第一夹爪和第二夹爪比第三夹爪和第四夹爪高80-100mm。

4.根据权利要求1所述的转向节机加工智能装置，其特征在于：夹头可夹紧直径的范围为转向节毛坯中心孔直径到成品中心孔直径。