[实用新型]转向节机加工智能装置

说明书

转向节机加工智能装置，由上料辊道、机械手、夹具、中转架和下料辊道组成。上料辊道分为两排平行供料，一排摆放左件转向节，一排摆放右件转向节。下料辊道同上料辊道结构相同。机械手位于上料辊道、下料辊道、中转架和双主轴双托盘机床的中间，中转架上设置四个工位。机械手的末端安装夹具，夹具由第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪组成，夹爪之间周向间隔为90°，每个夹爪的夹紧结构一样，均是由3个气缸组成，气缸可以驱动滑块沿着导轨运动，夹头安装在滑块上，3个夹头同时运动，可实现对转向节中心孔的夹紧和松开，可夹紧直径的范围为转向节毛坯中心孔直径到成品中心孔直径。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地说涉及转向节机加工装置。

背景技术

转向节是汽车重要的底盘零件之一，为了提高加工效率，现在主流加工设备为双主轴双托盘，对于加工特征复杂的产品，无法一序完成加工，需要分成两序加工，即采用双主轴设备第一托盘加工一序(OP10)，双主轴设备第二托盘加工二序(OP20)，双主轴间距足够大时，一次性可以加工四个工件，两个左件和两个右件。随着加工自动化的需求，需要机械手替代人工上下料，本专利基于此现状，提供一种分序加工的转向节机加工上下料装置。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种分序加工的转向节机加工上下料装置，能够满足双主轴双托盘机床同时加工四个工件的上下料需求，能够实现分序间的转换，节拍短，效率高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：转向节机加工智能装置，由上料辊道、机械手、夹具、中转架和下料辊道组成。上料辊道分为两排平行供料，一排摆放左件转向节，一排摆放右件转向节。下料辊道同上料辊道结构相同。机械手位于上料辊道、下料辊道、中转架和双主轴双托盘机床的中间，中转架上设置四个工位，两个工位用于放置左件，两个工位用于放置右件。机械手的末端安装夹具，夹具由第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪组成，夹爪之间周向间隔为90°，每个夹爪的夹紧结构一样，均是由3个气缸组成，气缸可以驱动滑块沿着导轨运动，夹头安装在滑块上，3个夹头同时运动，可实现对转向节中心孔的夹紧和松开，可夹紧直径的范围为转向节毛坯中心孔直径到成品中心孔直径。第一夹爪和第二夹爪高度一致，第三夹爪和第四夹爪高度一致，第一夹爪和第二夹爪比第三夹爪和第四夹爪高80-100mm。

第三夹爪和第四夹爪用于OP10加工时的上料和下料，机械手运动到上料辊道上方，从转向节法兰侧抓取工件，一次可抓取两个工件，两次可完成四个工件的上料，加工完成后，一次可下料两个工件，两次可完成四个工件的下料，OP10下料的四个工件均放在中转架上。

第一夹爪和第二夹爪用于OP20加工时的上料和下料，机械手运动到中转架上方，从转向节法兰对侧抓取工件，一次可抓取两个工件，两次可完成四个工件的上料，加工完成后，一次可下料两个工件，两次可完成四个工件的下料，OP20下料的四个工件均放在下料辊道上。

转向节机加工智能装置的工作过程为：首先，机械手驱动夹具运动到上料辊道上方，然后第三夹爪抓取一个左件，第四夹爪抓取一个右件，然后机械手驱动夹具运动到机床OP10上料工位，将两个工件逐一放在第一主轴对应的工位上，接着机械手驱动夹具再次运动到上料辊道上方，第三夹爪抓取一个左件，第四夹爪抓取一个右件，然后机械手驱动夹具运动到机床OP10上料工位，将两个工件逐一放在第二主轴对应的工位上，这样就完成了四个工件的OP10上料。同理，采用第三夹爪和第四夹爪可以分两次完成OP10的下料，下料的四个工件均放在中转架上。机械手驱动夹具运动到中转架上方，然后第一夹爪抓取一个左件，第二夹爪抓取一个右件，然后机械手驱动夹具运动到机床OP20上料工位，将两个工件逐一放在第一主轴对应的工位上，接着机械手驱动夹具再次运动到中转架上方，第一夹爪抓取一个左件，第二夹爪抓取一个右件，然后机械手驱动夹具运动到机床OP20上料工位，将两个工件逐一放在第二主轴对应的工位上，这样就完成了四个工件的OP20上料。同理，采用第一夹爪和第二夹爪可以分两次完成OP20的下料，下料的四个工件均放在下料辊道上。