[实用新型]一种无人机机库及一体化智能仓储柜

权利要求书

1.一种无人机机库，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体至少包括一对机架，两所述机架相对设置且两所述机架之间形成容置空间；

传输机构，设有两个，分别安装在两所述机架，所述传输机构包括循环转动的环状的载体、设置于所述载体的夹持件、至少两个支撑辊、带动所述载体转动的驱动件，所述夹持件包括沿竖向间隔设置于所述载体的两个夹持部，所述夹持部能够夹持固定无人机，所述支撑辊沿竖向间隔设置并支撑所述载体，以使得所述载体在转动时位于所述容置空间的夹持件能够竖向移动。

2.如权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述载体设置为皮带或链条，所述支撑辊设置有张紧装置。

3.如权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述夹持部表面设置有防滑橡胶层。

4.如权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述载体为链条，所述支撑辊为链轮，所述驱动件包括驱动电机、联轴器，所述机架的上下两端分别设有所述链轮，所述驱动电机安装在所述机架底部，且所述电机通过联轴器连接于所述链轮。

5.如权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，还包括无线充电装置，所述无线充电装置包括无线充电支架、安装在无线充电支架上的位置传感器和无线充电线圈，所述位置传感器检测飞行器位置并控制所述无线充电线圈。

6.如权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述传输机构还包括与所述机架相连的竖向导轨，所述竖向导轨的上下两端均短于所述载体，所述夹持件中设置至少一个与所述载体铰接的转动夹持部，且所述转动夹持部形成有能够与所述导轨外表面抵接的限位部，所述转动夹持部移动至所述导轨位置处时能够与所述导轨抵接，以止动所述转动夹持部转动。

7.如权利要求6所述的无人机机库，其特征在于，所述夹持部设有第一限位部，所述载体设有第二限位部，所述夹持部位于所述容置空间且大致水平时，所述第一限位部与所述第二限位部抵接，以止动所述夹持部向下转动。

8.如权利要求6所述的无人机机库，其特征在于，所述限位部沿竖向间隔设有两个支撑轮。

9.如权利要求6所述的无人机机库，其特征在于，所述夹持件中上侧的所述夹持部为转动夹持部，所述转动夹持部包括与所述载体相连的基板、与所述基板转动连接的夹持板，所述基板和所述夹持板之间设有扭簧，所述扭簧带动所述夹持板具有向下转动的移动趋势。

10.一种一体化智能仓储柜，包括机器人机库和如上述权利要求1-9任意一项所述的无人机机库，所述无人机机库设置在所述机器人机库上方，所述机器人机库设置有进口和出口，其特征在于，所述机器人机库还包括：

夹紧件，包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件具有与机器人沿水平方向插接配合的插接端，所述插接端设置成可伸缩，以使得所述插接端能够与机器人连接或者分离，且所述插接端与机器人插装配合时，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件夹持固定所述机器人。