[实用新型]一种无人机机库及一体化智能仓储柜

说明书

本实用新型提供一种无人机机库，包括：箱体，箱体至少包括一对机架，两机架相对设置且两机架之间形成容置空间；传输机构，设有两个，分别安装在两机架，传输机构包括循环转动的环状的载体、设置于载体的夹持件、至少两个支撑辊、带动载体转动的驱动件，夹持件包括沿竖向间隔设置于载体的两个夹持部，夹持部能够夹持固定无人机，支撑辊沿竖向间隔设置并支撑载体，以使得载体在转动时位于容置空间的夹持件能够竖向移动。本实用新型还提供一种一体化智能仓储柜，包括无人机机库和机器人机库。其能够实现无人机高密度地储存、快速回收及释放和作为起降平台等功能，机器人机库内将机器人夹紧固定和移动充电，并将无人机和机器人快速投放至指定区域。

技术领域

本申请属于无人机领域，尤其涉及一种无人机机库及一体化智能仓储柜。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展和工业化进程的进一步加快，无人机越来越频繁出现在人们的生活中，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用十分广泛，现有的无人机，尤其是机群数量已达千架以上，无人机充放电、存储、运输基本依赖人工逐架无人机的完成，而且无人机机巢技术，多为固定点机巢，无人机存储密度小，机巢转移不方便的问题。在使用过程中，大批量的无人机需靠人工安放在机巢内，装车并运输到使用区域，再逐架的摆放到地面上。当无人机数量越多，上述后勤维护工作越繁重，耗费大量的人工，而且机巢体积大，转运不方便。

现如今机器人变得更加普及，但是现有技术中机器人和无人机均为单独储存、管理和运输，对于后续的维护十分不便。

如专利CN110409899A中提供一种多机循环式无人机自动化机库，其通过通过链循环机构连接至少两组托盘机构，并能够带动托盘机构在机架的底部和顶部之间循环移动，无人机能够降落并储存在位于顶部的托盘机构上，即可实现多架无人机的停放储存。其托盘机构仅能实现无人机的停放存储，在机库移动过程中，不能依靠托盘机构对无人机固定夹持，而且托盘的尺寸与无人机的尺寸相同，同一高度上会存在两个托盘相平行的状态，导致机架尺寸较大，在托盘转动过程中难免会消耗更多的功率。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机机库，机架之间形成无人机的容置空间，由夹持件和载体在容置空间内从上到下固定多架无人机，实现无人机高密度地储存、快速回收及释放和作为起降平台等后勤维护工作的自动化功能，降低大量重复的人工劳动，有利于提高机库内部空间利用率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种无人机机库，包括：箱体，箱体至少包括一对机架，两机架相对设置且两机架之间形成容置空间；传输机构，设有两个，分别安装在两机架，传输机构包括循环转动的环状的载体、设置于载体的夹持件、至少两个支撑辊、带动载体转动的驱动件，夹持件包括沿竖向间隔设置于载体的两个夹持部，夹持部能够夹持固定无人机，支撑辊沿竖向间隔设置并支撑载体，以使得载体在转动时位于容置空间的夹持件能够竖向移动。

进一步的，载体设置为皮带或链条，支撑辊设置有张紧装置。

进一步的，夹持部表面设置有防滑橡胶层。

进一步的，载体为链条，支撑辊为链轮，驱动件包括驱动电机、联轴器，机架的上下两端分别设有链轮，驱动电机安装在机架底部，且电机通过联轴器连接于链轮。

进一步的，还包括无线充电装置，无线充电装置包括无线充电支架、安装在无线充电支架上的位置传感器和无线充电线圈，位置传感器检测无人机位置并控制无线充电线圈。