[实用新型]一种巡线排查机器人

权利要求书

1.一种巡线排查机器人，包括无人机本体(1)，其特征在于：还包括坠落缓冲装置(2)，所述坠落缓冲装置(2)包括加速度传感器(21)、控制器(22)、壳座(23)、充气组件和封板件(25)；

所述壳座(23)固定于无人机本体(1)的顶部；

所述控制器(22)、充气组件均安装于壳座(23)内，所述封板件(25)中部向下凸出有凸出部(251)，所述凸出部(251)由其顶部向底部设有容纳腔(252)，容纳腔(252)顶端开口处设置有膜贴(253)，容纳腔(252)内设置有气囊(3)，气囊(3)置于膜贴(253)下方，所述气囊(3)与充气组件连通，充气组件与控制器(22)连接，控制器(22)与固定在无人机本体(1)的加速度传感器(21)连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡线排查机器人，其特征在于：所述充气组件包括储气罐(241)、推板(242)和电动推杆(243)，所述储气罐(241)底部固定有支块(241c)，支块(241c)与壳座(23)内腔的底部固定连接，所述推板(242)设置于储气罐(241)内，推板(242)外壁与储气罐(241)内腔密封贴合，所述电动推杆(243)固定于储气罐(241)底部，且所述的电动推杆(243)延伸入储气罐(241)内与推板(242)底部固定连接，所述储气罐(241)顶部设有多个出气口(241b)，出气口(241b)设置有电动阀(5)，电动阀(5)与气囊(3)连通。

3.根据权利要求2所述的一种巡线排查机器人，其特征在于：所述推板(242)外壁固定有密封圈(6)，密封圈(6)与储气罐(241)内腔贴合滑动。

4.根据权利要求2所述的一种巡线排查机器人，其特征在于：所述储气气罐为氢气罐，其罐内安装有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种巡线排查机器人，其特征在于：所述加速度传感器(21)至少为两个，两个所述的加速度传感器(21)均通过导线与控制器(22)连接。