[实用新型]一种巡线排查机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种巡线排查机器人，其包括无人机本体和坠落缓冲装置，所述坠落缓冲装置包括加速度传感器、控制器、壳座、充气组件和封板件，所述壳座固定于无人机本体的顶部，所述控制器、充气组件均安装于壳座内，所述封板件中部设有向下凸出的凸出部，所述凸出部由其顶部向底部设有容纳腔，容纳腔顶端开口处设置有膜贴，容纳腔内设置有气囊，气囊置于膜贴下方，所述气囊与充气组件连通，充气组件与控制器连接，控制器与固定在无人机本体的加速度传感器连接，其能够有效降低无人机坠落时的速度，实现有效减轻或避免无人机的受损。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种巡线排查机器人。

背景技术

目前输电线路线路由于长期暴露在自然环境中,不仅要承受正常机械载荷和电力负荷的内部压力,还要经受污秽、雷击、强风、滑坡、沉陷及鸟害等外界侵害，所以电力线需要经常巡检。

输电线路进行巡检排查时，现有技术中往往都是通过操控无人机来完成对线路的巡视和对线路问题处的捕捉抓拍，但是在实际当中无人机巡线排查时由于无人机控制者的操控技术不熟练、误操作、气候、飞行环境、电池断电等主客观原因造成无人机的坠机事件时有发生，因此急需用到在无人机坠落时降低坠落速度、减轻或避免无人机受损的坠落缓冲装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，实现在降低无人机坠落速度下，减轻或避免无人机的受损。

(二)技术方案

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种巡线排查机器人，包括无人机本体和坠落缓冲装置，所述坠落缓冲装置包括加速度传感器、控制器、壳座、充气组件和封板件；

所述壳座固定于无人机本体的顶部；

所述控制器、充气组件均安装于壳座内，所述封板件中部向下凸出有凸出部，所述凸出部由其顶部向底部设有容纳腔，容纳腔顶端开口处设置有膜贴，容纳腔内设置有气囊，气囊置于膜贴下方，所述气囊与充气组件连通，充气组件与控制器连接，控制器与固定在无人机本体的加速度传感器连接。

优选的，所述充气组件包括储气罐、推板和电动推杆，所述储气罐底部固定有支块，支块与壳座内腔的底部固定连接，所述推板设置于储气罐内，推板外壁与储气罐内腔密封贴合，所述电动推杆固定于储气罐底部，且所述的电动推杆延伸入储气罐内与推板底部固定连接，所述储气罐顶部设有进气口和多个出气口，进气口设置有单向阀，出气口设置有电动阀，电动阀与气囊连通。

优选的，所述推板外壁固定有密封圈，密封圈与储气罐内腔贴合滑动。

优选的，所述储气气罐为氢气罐，其进气口与单向阀之间设置有压力传感器。

优选的，所述加速度传感器至少为两个，两个所述的加速度传感器均通过导线与控制器连接。

本实用新型具备以下有益效果：

使用时，若无人机突然坠落，加速度传感器将无人机的加速度传递给控制器，同时电动阀打开、电动推杆启动，带动推板快速上升，使储气罐内的氢气充入气囊，而气囊在氢气进入下展开，并将容纳腔上的膜贴顶开，在展开状态下延伸出容纳腔悬挂于无人机顶部，以此降低无人机的坠落速度，并保证无人机支架朝向下方着地，实现减轻或避免无人机的受损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的坠落缓冲装置的结构示意图；

图3为本实用新型的坠落缓冲装置的剖视结构示意图；

图4为图3中A处结构示意图；

图5为图3中B处结构示意图。