[实用新型]一种基于机械臂的智能存储分拣货箱

权利要求书

1.一种基于机械臂的智能存储分拣货箱，其特征在于：包括分层式货柜、存取料柜、收纳盒、顶棚、机械臂、抓手及底座，所述分层式货柜和存取料柜设有多组，分层式货柜和存取料柜的物料存放区朝内侧相对设置，所述分层式货柜、村取料柜及顶棚围合成封闭的货箱，所述底座固定在货箱内中部，机械臂安装在底座上，所述抓手通过机械臂进行驱动，所述收纳盒均匀设置在物料存放区内，所述村取料柜上设有存取料口和操作面板。

2.根据权利要求1所述的智能存储分拣货箱，其特征在于：所述分层式货柜包括密闭式货柜和敞开式货柜。

3.根据权利要求1所述的智能存储分拣货箱，其特征在于：所述抓手包括电机、安装架、导轨、滑动架及夹块，所述安装架与机械臂连接，所述导轨设置在安装架上，所述滑动架与导轨滑动连接，所述电机安装在滑动架上，所述电机的驱动轴穿过滑动架，通过紧固于驱动轴端部的定位块与安装架固定连接，所述夹块相对固定在安装架和滑动架上。

4.根据权利要求3所述的智能存储分拣货箱，其特征在于：所述夹块设有多组，均匀相对设置在安装架和滑动架上。

5.根据权利要求3所述的智能存储分拣货箱，其特征在于：所述电机设有两组，对称设置在安装架上。

6.根据权利要求1所述的智能存储分拣货箱，其特征在于：所述分层式货柜和存储料柜围合成的货柜主体的截面呈多边形。