[实用新型]一种基于机械臂的智能存储分拣货箱

说明书

本实用新型公开了一种基于机械臂的智能存储分拣货箱，包括分层式货柜、存取料柜、收纳盒、顶棚、机械臂、抓手及底座，所述分层式货柜和存取料柜设有多组，分层式货柜和存取料柜的物料存放区朝内侧相对设置，所述分层式货柜、村取料柜及顶棚围合成封闭的货箱，所述底座固定在货箱内中部，机械臂安装在底座上，所述抓手通过机械臂进行驱动，所述收纳盒均匀设置在物料存放区内，所述村取料柜上设有存取料口和操作面板。该智能存储分拣货箱作为商品的最后一个中转站，能够自动对货物进行分拣存放，并根据指示自动出货，在货箱内部设置有多种不同规格的密闭或者敞开的存储空间，能够充分满足不同物品的存储要求。

技术领域

本实用新型涉及智能存储设备技术领域，尤其是一种基于机械臂的智能存储分拣货箱。

背景技术

随着社会的快速进步和发展，人们对生活品质的要求越来越高，如何实现货物的高效运转对于提升用户的消费体验将起到至关重要的作用，同时，对有一定保鲜期限的产品实现快速冷藏保鲜，将对于提高产品的品质和质量有重要意义，目前，对于生鲜类产品最后一公里的快递和配送远远达不到人们的消费要求，一旦顾客不能及时取货，将会导致产品新鲜度不够，既无法达到客户的购买要求，还将产生一连串的负面联锁反应，对农户、电商平台或者销售商均带来不利影响。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出了一种基于机械臂的智能存储分拣货箱，该智能存储分拣货箱作为商品的最后一个中转站，能够自动对货物进行分拣存放，并根据指示自动出货，在货箱内部设置有多种不同规格的密闭或者敞开的存储空间，能够充分满足不同物品的存储要求。

一种基于机械臂的智能存储分拣货箱，包括分层式货柜、存取料柜、收纳盒、顶棚、机械臂、抓手及底座，所述分层式货柜和存取料柜设有多组，分层式货柜和存取料柜的物料存放区朝内侧相对设置，所述分层式货柜、村取料柜及顶棚围合成封闭的货箱，所述底座固定在货箱内中部，机械臂安装在底座上，所述抓手通过机械臂进行驱动，所述收纳盒均匀设置在物料存放区内，所述村取料柜上设有存取料口和操作面板。

作为上述技术方案的优选，所述分层式货柜包括包括密闭式货柜和敞开式货柜。

作为上述技术方案的优选，所述抓手包括电机、安装架、导轨、滑动架及夹块，所述安装架与机械臂连接，所述导轨设置在安装架上，所述滑动架与导轨滑动连接，所述电机安装在滑动架上，所述电机的驱动轴穿过滑动架，通过紧固于驱动轴端部的定位块与安装架固定连接，所述夹块相对固定在安装架和滑动架上。

作为上述技术方案的优选，所述夹块设有多组，均匀相对设置在安装架和滑动架上。

作为上述技术方案的优选，所述电机设有两组，对称设置在安装架上。

作为上述技术方案的优选，所述分层式货柜和存储料柜围合成的货柜主体的截面呈多边形。

本实用新型的有益效果在于：

该智能存储分拣货箱作为商品的最后一个中转站，能够自动对货物进行分拣存放，并根据指示自动出货，在货箱内部设置有多种不同规格的密闭或者敞开的存储空间，能够充分满足不同物品的存储要求。同时，该智能化分拣货箱作为连接生产商、销售商与客户的桥梁，既能够充分提高客户的购物体验，又能够最大化的减小物品在无序转运中的损耗，保障各方的利益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为货箱内部结构示意图。

图3为抓手的结构示意图一。

图4为抓手的结构示意图二。

附图标记如下：1-分层式货柜、2-存取料柜、3-收纳盒、4-顶棚、5-机械臂、6-抓手、601-电机、602-安装架、603-导轨、604-滑动架、605-夹块、7-底座、8-物料存放区、9-存取料口、10-操作面板、11-定位块。

具体实施方式