[实用新型]一种自动旋转识别试管条码装置及全自动样品处理系统

权利要求书

1.一种自动旋转识别试管条码装置，其特征在于，包括：

固定于第一支架的主动轮模组(2)、第一驱动装置和惰轮模组(14)，所述第一驱动装置用于驱动所述主动轮模组(2)转动；

固定于第二支架的被动惰轮模组(1)；

弹簧装置，其活动端抵接所述第一支架；

用于驱动所述弹簧装置的活动端沿弹簧伸缩方向移动的第二驱动装置；

用于检测样本托(13)是否到达旋转扫码位的第一检测装置；

控制装置，用于根据所述第一检测装置的信号，控制所述第二驱动装置启停。

2.根据权利要求1所述的自动旋转识别试管条码装置，其特征在于，所述主动轮模组(2)、所述惰轮模组(14)和所述被动惰轮模组(1)分别与所述样本托(13)的接触点形成等腰三角形，其中，所述主动轮模组(2)用于驱动所述样本托(13)旋转，所述惰轮模组(14)和所述被动惰轮模组(1)均用于随所述样本托(13)转动而被动旋转，所述主动轮模组(2)和所述惰轮模组(14)位于样本托输送装置(11)的一侧，所述被动惰轮模组(1)位于所述样本托输送装置(11)的另一侧。

3.根据权利要求1所述的自动旋转识别试管条码装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括凸轮电机(24)和凸轮轴承(22)，所述凸轮电机(24)的输出轴设置有所述凸轮轴承(22)，所述凸轮轴承(22)用于推动所述弹簧装置的活动端移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动旋转识别试管条码装置，其特征在于，还包括基板；

所述弹簧装置包括弹簧支撑柱安装板(18)、滑轨(17)、滑块、弹簧(16)和弹簧支撑柱(15)；

其中，所述弹簧支撑柱安装板(18)和所述第二驱动装置均设置于所述基板，所述弹簧支撑柱(15)设置于所述弹簧支撑柱安装板(18)且沿弹簧伸缩方向伸缩，所述弹簧(16)套设于所述弹簧支撑柱(15)且一端抵接所述弹簧支撑柱安装板(18)、另一端与所述滑块连接，所述滑块连接所述第一支架，所述第二驱动装置用于驱动所述滑块。

5.根据权利要求4所述的自动旋转识别试管条码装置，其特征在于，所述滑轨(17)设置于所述基板，用于与所述滑块滑动配合。

6.根据权利要求1所述的自动旋转识别试管条码装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括旋转电机(21)、主动带轮(6)和主动旋转皮带(5)；

所述旋转电机(21)的输出轴设置所述主动带轮(6)，所述主动旋转皮带(5)传动连接所述主动带轮(6)和所述主动轮模组(2)的主动同步带轮(2-1)。

7.根据权利要求6所述的自动旋转识别试管条码装置，其特征在于，所述第一支架包括上下层叠设置的旋转模板基板(19)和旋转电机撑紧板(20)；

所述旋转模板基板(19)和所述旋转电机撑紧板(20)之间可相对移动，所述主动轮模组(2)固定于所述旋转模板基板(19)，所述旋转电机(21)固定于所述旋转电机撑紧板(20)。

8.根据权利要求7所述的自动旋转识别试管条码装置，其特征在于，所述主动轮模组(2)包括主动同步带轮(2-1)、带轴肩轴承(2-2)、轴承安装板(2-3)、摩擦轮中心轴(2-4)和主动摩擦轮(2-5)；

所述摩擦轮中心轴(2-4)通过所述带轴肩轴承(2-2)设置于所述轴承安装板(2-3)，所述轴承安装板(2-3)连接于所述旋转模板基板(19)，所述摩擦轮中心轴(2-4)上连接有所述主动同步带轮(2-1)和所述主动摩擦轮(2-5)，所述主动摩擦轮(2-5)用于驱动样本托(13)旋转。