[实用新型]一种自动旋转识别试管条码装置及全自动样品处理系统

说明书

本实用新型专利提供了一种自动旋转识别试管条码装置，当第一检测装置检测到样本托处于旋转扫码位时，控制器控制第二驱动装置启动。通过第一驱动装置带动主动轮模组转动，主动轮模组带动样本托(带试管)旋转，惰轮模组和被动惰轮模组在试管的摩擦力作用下被动转动，扫码器对旋转的样本托(带试管)进行条形码识别。为了保证主动轮模组、惰轮模组和被动惰轮模组上的摩擦轮对样本托的压紧力，使用第二驱动装置控制弹簧装置的弹簧压紧力，来保证摩擦轮转动时候始终保证与样本托的贴紧，防止样本托松动，确保准确读出试管条码。本案还提供一种全自动样品处理系统。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种自动旋转识别试管条码装置及全自动样品处理系统。

背景技术

实验室流水线是样本集中管理。单个试管沿自动化系统的传送带从实验室的一个地点输送到另一地点，在运输过程中需要对试管进行识别才能安排试管运输到下一个工位，识别出试管上的条码信息后才能通过计算机程序来对试管进行相应的管理。

由于条码贴在试管上，试管是圆柱形的，所以在流水线上运动的过程中试管条码的朝向不是固定的，但是扫码器的扫码朝向的位置是固定的，所以需要把试管旋转起来让扫码器对试管外表面扫码一圈才能准确的读到试管上面的条码。然而，随着样本托带动试管旋转过程中会导致旋转摩擦轮有磨损的情况出现，容易导致无法准确定位，造成扫码失败。

因此，如何防止样本托松动，确保准确读出试管条码，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动旋转识别试管条码装置及全自动样品处理系统，可防止样本托松动，确保准确读出试管条码。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动旋转识别试管条码装置，包括：

固定于第一支架的主动轮模组、第一驱动装置和惰轮模组，所述第一驱动装置用于驱动所述主动轮模组转动；

固定于所述第二支架的被动惰轮模组；

弹簧装置，其活动端抵接所述第一支架；

用于驱动所述弹簧装置的活动端沿弹簧伸缩方向移动的第二驱动装置；

用于检测样本托是否到达旋转扫码位的第一检测装置；

用于根据所述第一检测装置的信号，控制所述第二驱动装置启停的控制装置。

可选的，所述主动轮模组、所述惰轮模组和所述被动惰轮模组分别与所述样本托的接触点形成等腰三角形，其中，所述主动轮模组用于驱动所述样本托旋转，所述惰轮模组和所述被动惰轮模组均用于随所述样本托转动而被动旋转，所述主动轮模组和所述惰轮模组位于样本托输送装置的一侧，所述被动惰轮模组位于所述样本托输送装置的另一侧。

可选的，所述第二驱动装置包括凸轮电机和凸轮轴承，所述凸轮电机的输出轴设置有所述凸轮轴承，所述凸轮轴承用于推动所述弹簧装置的活动端移动。

可选的，还包括基板；

所述弹簧装置包括弹簧支撑柱安装板、滑轨、滑块、弹簧和弹簧支撑柱；

其中，所述弹簧支撑柱安装板和所述第二驱动装置均设置于所述基板，所述弹簧支撑柱设置于所述弹簧支撑柱安装板且沿弹簧伸缩方向伸缩，所述弹簧套设于所述弹簧支撑柱且一端抵接所述弹簧支撑柱安装板、另一端与所述滑块连接，所述滑块连接所述第一支架，所述第二驱动装置用于驱动所述滑块。

可选的，所述滑轨设置于所述基板，用于与所述滑块滑动配合。

可选的，所述第一驱动装置包括旋转电机、主动带轮和主动旋转皮带；

所述旋转电机的输出轴设置所述主动带轮，所述主动旋转皮带传动连接所述主动带轮和所述主动轮模组的主动同步带轮。