[实用新型]一种智能挂取件机械手

权利要求书

1.一种智能挂取件机械手，包括底座(8)和转台(7)，其特征在于：所述底座(8)的顶端安装有转台(7)，所述转台(7)的顶端固定连接有固定支架(1)，所述固定支架(1)的一端安装有电动滑轨(14)，所述电动滑轨(14)的两侧均设置有滑槽(3)，所述电动滑轨(14)的外部通过滑座滑动连接有移动块(2)，所述移动块(2)的两侧分别嵌在滑槽(3)的内部移动，所述移动块(2)的内部安装有第一驱动电机(13)，所述第一驱动电机(13)的输出端通过联轴器固定连接有第一活动臂(4)，所述第一活动臂(4)的关节处安装有第二活动臂(6)，所述第一活动臂(4)和第二活动臂(6)之间设置有第二驱动电机(5)，所述第二活动臂(6)的关节处安装有第三活动臂(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能挂取件机械手，其特征在于：所述第二活动臂(6)和第三活动臂(11)之间安装有第三驱动电机(12)，所述第三驱动电机(12)的输出端通过联轴器带动第三活动臂(11)转动，所述第二驱动电机(5)的输出端通过联轴器带动第二活动臂(6)转动。

3.根据权利要求1所述的一种智能挂取件机械手，其特征在于：所述第三活动臂(11)的内部安装有气缸(22)，所述气缸(22)的输出端设置有活塞杆(21)，所述活塞杆(21)的另一侧固定连接有齿条(23)，所述齿条(23)活动连接在第三活动臂(11)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种智能挂取件机械手，其特征在于：所述齿条(23)的顶端和底端分别啮合连接有齿轮(20)，所述齿轮(20)的中心轴与第三活动臂(11)的内壁活动连接，所述齿轮(20)的一端均固定连接有夹手(15)。

5.根据权利要求4所述的一种智能挂取件机械手，其特征在于：所述夹手(15)设置有两组，所述夹手(15)的内侧壁均开设有调节槽(18)，所述调节槽(18)的内部分别嵌有滑动块(19)，所述滑动块(19)的端面固定连接有夹板(17)，所述滑动块(19)和夹手(15)之间分别固定连接有固定螺栓(16)，所述夹板(17)采用硬质橡胶材质，所述夹板(17)关于齿条(23)的水平中心线对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种智能挂取件机械手，其特征在于：所述底座(8)的内部开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)的内部设置有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端通过联轴器与转台(7)的底端固定连接。