[实用新型]一种智能挂取件机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能挂取件机械手，包括底座和转台，所述底座的顶端安装有转台，所述转台的顶端固定连接有固定支架，所述固定支架的一端安装有电动滑轨，所述电动滑轨的两侧均设置有滑槽，所述电动滑轨的外部通过滑座滑动连接有移动块，所述移动块的两侧分别嵌在滑槽的内部移动，所述移动块的内部安装有第一驱动电机。该智能挂取件机械手通过设置有气缸、活塞杆、齿条、齿轮、夹取工件时，第三活动臂内的气缸通过活塞杆拉动齿条移动，齿条顶端和底端的两组齿轮随之做相反方向的旋转，带动两组夹手同步夹持，结构紧凑，具有一定的自锁功能，转矩传递效率高，夹取稳定，解决了夹取稳定性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种智能挂取件机械手。

背景技术

随着制造业机械化、智能化脚步的加快，许多工厂在生产流水线上都使用了大量的智能机械手或智能机器人进行工件的传递，减少用人成本，提高自动化程度，保证生产效率。但目前许多挂取件机械手在设计内部传动结构时，机械能转化效率低，夹手夹持稳定性差，夹持效果不佳，易造成工件掉落，另外在夹取时，自由度有限，不能适用于各类型的生产流水线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能挂取件机械手，以解决上述背景技术中提出在夹取时，自由度有限，不能适用于各类型的生产流水线的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能挂取件机械手，包括底座和转台，所述底座的顶端安装有转台，所述转台的顶端固定连接有固定支架，所述固定支架的一端安装有电动滑轨，所述电动滑轨的两侧均设置有滑槽，所述电动滑轨的外部通过滑座滑动连接有移动块，所述移动块的两侧分别嵌在滑槽的内部移动，所述移动块的内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有第一活动臂，所述第一活动臂的关节处安装有第二活动臂，所述第一活动臂和第二活动臂之间设置有第二驱动电机，所述第二活动臂的关节处安装有第三活动臂。

优选的，所述第二活动臂和第三活动臂之间安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端通过联轴器带动第三活动臂转动，所述第二驱动电机的输出端通过联轴器带动第二活动臂转动。

优选的，所述第三活动臂的内部安装有气缸，所述气缸的输出端设置有活塞杆，所述活塞杆的另一侧固定连接有齿条，所述齿条活动连接在第三活动臂的内部。

优选的，所述齿条的顶端和底端分别啮合连接有齿轮，所述齿轮的中心轴与第三活动臂的内壁活动连接，所述齿轮的一端均固定连接有夹手。

优选的，所述夹手设置有两组，所述夹手的内侧壁均开设有调节槽，所述调节槽的内部分别嵌有滑动块，所述滑动块的端面固定连接有夹板，所述滑动块和夹手之间分别固定连接有固定螺栓，所述夹板采用硬质橡胶材质，所述夹板关于齿条的水平中心线对称分布。

优选的，所述底座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与转台的底端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能挂取件机械手不仅实现了挂取件高度自由，适用于各高度的流水线，实现了结构紧凑，夹取稳定，而且实现了对不同尺寸规格的工件夹持，便于更换夹板；

(1)通过设置有第一活动臂、第二活动臂和第三活动臂、电动滑轨、伺服电机、移动块，该机械臂设置有第一活动臂、第二活动臂和第三活动臂，分别通过第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机带动活动臂旋转，实现三方向转动，底座内的伺服电机带动转台整体实现水平方向360°旋转，移动块通过电动滑轨实现上下移动，从而实现挂取件高度自由，适用于各高度的流水线，代替人工上下料，提高生产线效率；

(2)通过设置有气缸、活塞杆、齿条、齿轮、夹手，夹取工件时，第三活动臂内的气缸通过活塞杆拉动齿条移动，齿条顶端和底端的两组齿轮随之做相反方向的旋转，带动两组夹手同步夹持，将工件夹取后移动送至加工区域，齿轮反转则松开夹持，结构紧凑，齿轮和齿条啮合的连动结构具有一定的自锁功能，转矩传递效率高，夹取稳定；