[实用新型]驱动装置以及车辆

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

电机模块，所述电机模块包括两个在第一方向并排设置的电机；

两个减速器，在所述第一方向上，所述两个减速器设置在所述电机模块的两侧，每个所述电机的电机轴与相应侧的所述减速器的输入轴相连，每个所述减速器的输出轴与车辆的驱动轮相连，所述两个减速器和所述电机模块围绕出装配空间；

电控模块，所述电控模块设在所述装配空间内，所述电控模块固定至所述电机模块和/或所述减速器上，所述电控模块分别与所述两个电机电连接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括接线盒，所述接线盒固定在所述电机模块和/或所述减速器上，所述电控模块通过所述接线盒与所述两个电机电连接。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述接线盒设置在所述电机模块的顶部，所述接线盒的顶壁低于或平齐于所述电控模块的顶壁。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电控模块分别固定至所述两个电机和所述两个减速器上。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，在所述第一方向上，所述电控模块的两侧均设有上固定点和下固定点，所述电控模块每侧的所述上固定点和所述下固定点分别固定至相应侧的所述电机上。

6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，在所述第一方向上，所述电控模块的两侧均设有顶部固定点，每侧的所述顶部固定点固定至相应侧的所述减速器的顶部。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，每个所述减速器上设有安装部，所述安装部安装至所述车辆的车架上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述减速器包括：

输入齿轮，所述输入齿轮设有所述输入轴；

中间轴，所述中间轴的外周壁设有啮合齿，所述啮合齿沿所述中间轴的轴向分布，所述啮合齿与所述输入齿轮啮合；

输出齿轮，所述输出齿轮设有所述输出轴，所述输出齿轮与所述啮合齿啮合，所述输出齿轮的直径大于所述输入齿轮的直径。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

车地板和车架，所述车架安装至所述车地板的下方；

驱动装置，所述驱动装置为根据权利要求1-8中任一项的所述驱动装置，所述驱动装置固定至所述车架上。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车架包括横梁和两个在第一方向间隔设置的纵梁，所述横梁的两端分别与两个所述纵梁相连，所述纵梁和所述横梁上均设有安装孔，所述车架从顶部外罩至所述驱动装置上；

每个所述减速器上设有安装部，所述安装部伸入到所述安装孔内，固定连接件与所述安装部配合且止抵至车架上以固定所述车架和所述驱动装置。