[实用新型]一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备

权利要求书

1.一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，其特征在于：包括：底座（1）与机械手（2）；

所述机械手（2）安装在底座（1）的顶部壁上，所述机械手（2）上安装有打磨机构，所述机械手（2）前侧壁安装有支杆（8），所述支杆（8）前端安装有摄像头（3）；

所述支杆（8）右侧壁安装有挡板（4），所述挡板（4）位于摄像头（3）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，其特征在于：所述支杆（8）左侧壁安装有驱动马达（5），所述驱动马达（5）右侧输出轴安装有转杆（6），所述转杆（6）右端贯穿支杆（8），所述挡板（4）有结构相同的三组，三组所述挡板（4）均匀安装在支杆（8）的外壁右端。

3.根据权利要求2所述的一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，其特征在于：所述支杆（8）右侧壁安装有连杆（9），所述连杆（9）右端安装有刮板（7），所述刮板（7）位于挡板（4）的右侧。

4.根据权利要求2所述的一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，其特征在于：所述转杆（6）包括与驱动马达（5）输出轴连接的安装杆（61），所述安装杆（61）右侧壁开设有安装孔，且安装孔内腔右侧滑动插有活动杆（62），所述安装杆（61）外壁螺接有固定螺栓，且固定螺栓外壁与活动杆（62）外壁相贴合，所述挡板（4）安装在活动杆（62）的外壁上。

5.根据权利要求3所述的一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，其特征在于：所述连杆（9）包括与支杆（8）右侧壁连接的安装套（91），所述安装套（91）内腔右侧插有移动杆（92），所述移动杆（92）外壁与安装套（91）内壁均设有螺纹，所述刮板（7）安装在移动杆（92）的右端。

6.根据权利要求2所述的一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，其特征在于：所述挡板（4）左侧壁安装有擦拭块（11），且擦拭块（11）左侧壁与摄像头（3）右侧壁相贴合。

7.根据权利要求6所述的一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，其特征在于：所述挡板（4）左侧壁开设有安放槽，且安放槽内腔通过弹性件滑动插有安装板（10），所述擦拭块（11）安装在安装板（10）的左侧壁上。