[实用新型]一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备

说明书

本实用新型公开了打磨设备技术领域的一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，包括：底座与机械手，所述机械手安装在底座的顶部壁上，所述机械手上安装有打磨机构，所述机械手前侧壁安装有支杆，所述支杆前端安装有摄像头，所述支杆右侧壁安装有挡板，所述挡板位于摄像头的右侧，装置中由挡板处于摄像头的右侧，对飞溅的废屑进行阻挡，避免废屑遮挡摄像头，保证拍摄的清晰度，从而保证工件打磨的精确度和质量。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备。

背景技术

随着科技的不断发展，设备的自动化水平逐渐提高，现使用打磨全自动智能设备对曲面工件进行打磨时，需要使用摄像设备对加工件进行拍摄，根据拍摄的图像对打磨设备进行调整；

然而在打磨的过程中会产生大量废屑，因摄像设备直接处于外界，容易被废屑遮挡，会影响拍摄的清晰度，对打磨质量造成影响，为此，我们提出一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，包括：底座与机械手；

所述机械手安装在底座的顶部壁上，所述机械手上安装有打磨机构，所述机械手前侧壁安装有支杆，所述支杆前端安装有摄像头；

所述支杆右侧壁安装有挡板，所述挡板位于摄像头的右侧。

作为优选，所述支杆左侧壁安装有驱动马达，所述驱动马达右侧输出轴安装有转杆，所述转杆右端贯穿支杆，所述挡板有结构相同的三组，三组所述挡板均匀安装在支杆的外壁右端。

作为优选，所述支杆右侧壁安装有连杆，所述连杆右端安装有刮板，所述刮板位于挡板的右侧。

作为优选，所述转杆包括与驱动马达输出轴连接的安装杆，所述安装杆右侧壁开设有安装孔，且安装孔内腔右侧滑动插有活动杆，所述安装杆外壁螺接有固定螺栓，且固定螺栓外壁与活动杆外壁相贴合，所述挡板安装在活动杆的外壁上。

作为优选，所述连杆包括与支杆右侧壁连接的安装套，所述安装套内腔右侧插有移动杆，所述移动杆外壁与安装套内壁均设有螺纹，所述刮板安装在移动杆的右端。

作为优选，所述挡板左侧壁安装有擦拭块，且擦拭块左侧壁与摄像头右侧壁相贴合。

作为优选，所述挡板左侧壁开设有安放槽，且安放槽内腔通过弹性件滑动插有安装板，所述擦拭块安装在安装板的左侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置中由挡板处于摄像头的右侧，对飞溅的废屑进行阻挡，避免废屑遮挡摄像头，保证拍摄的清晰度，从而保证工件打磨的精确度和质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支杆与挡板连接结构示意图；

图3为本实用新型挡板与擦拭块连接结构示意图。

图中：1、底座；2、机械手；3、摄像头；4、挡板；5、驱动马达；6、转杆；61、安装杆；62、活动杆；7、刮板；8、支杆；9、连杆；91、安装套；92、移动杆；10、安装板；11、擦拭块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：