[实用新型]一种双臂协作实训教学机器人

权利要求书

1.一种双臂协作实训教学机器人，其特征在于，包括：

双轴力臂机构（100），包括引导件（120）、安装在所述引导件（120）内侧中部的机箱（130）、连接在所述引导件（120）底部一端的蓄电池（140）以及安装在所述引导件（120）底端的输料管（150）；

安装在所述双轴力臂机构（100）内的元件输送机构（200），且元件输送机构（200）包括安装在所述引导件（120）内部的两个旋转轴（220）、连接在两个所述旋转轴（220）外部的定位夹紧组件（210）以及安装在所述引导件（120）上的置物槽（230）；

所述定位夹紧组件（210）包括位于两个所述旋转轴（220）内侧凹槽中的履带（211）、安装在所述履带（211）外侧的底座（212）、安装在所述底座（212）上的限位基座（213）、内置于所述限位基座（213）内部的电磁杆件（214）、可活动连接在限位基座（213）内腔的永磁体夹具（215）以及连接在所述蓄电池（140）上的两个导电槽板（216）。

2.根据权利要求1所述的一种双臂协作实训教学机器人，其特征在于，所述双轴力臂机构（100）还包括现有机构旋转力臂（110），且旋转力臂（110）安装在引导件（120）顶端凸起的外部。

3.根据权利要求1所述的一种双臂协作实训教学机器人，其特征在于，所述置物槽（230）是由竖向分布的矩形槽以及连接在矩形槽上的斜槽组合而成，且矩形槽的底部开设有U形夹。

4.根据权利要求1所述的一种双臂协作实训教学机器人，其特征在于，所述机箱（130）的内部安装有伺服电机，且伺服电机内端的轴杆连接在位于引导件（120）内腔中部的一个旋转轴（220）上。

5.根据权利要求1所述的一种双臂协作实训教学机器人，其特征在于，所述导电槽板（216）整体呈L形导电槽板，所述置物槽（230）内竖向矩形槽的底端位于两个导电槽板（216）的顶部，且导电槽板（216）通过导线连接在蓄电池（140）上。

6.根据权利要求5所述的一种双臂协作实训教学机器人，其特征在于，所述电磁杆件（214）是由磁杆、线圈以及两个T字形导电杆组合而成，且两个T字形导电杆适配于导电槽板（216）内侧的滑槽。

7.根据权利要求3所述的一种双臂协作实训教学机器人，其特征在于，所述永磁体夹具（215）是由永磁杆件和半圆环形夹具组成，且半圆环形夹具与矩形槽底部的U形夹相互适配。