[实用新型]一种双臂协作实训教学机器人

说明书

本实用新型公开了一种双臂协作实训教学机器人，包括双轴力臂机构和元件输送机构，所述双轴力臂机构包括引导件、安装在所述引导件内侧中部的机箱、连接在所述引导件底部一端的蓄电池以及安装在所述引导件底端的输料管。通过设置可容纳电解电容或瓷片电容的定位夹紧组件，且在定位夹紧组件竖向状态矩形槽的底部开设U形夹，当电容放置在定位夹紧组件内腔并依次移动至竖向状态矩形槽内腔的底部，当均匀安装在履带外侧的底座、限位基座、电磁杆件和永磁体夹具等组件与连接有电源的导电槽板接触的一瞬间即可使得相邻两个永磁体夹具对着位于竖向状态下矩形槽底部U形夹内侧电容的夹住，从而能够使得电容得到有序的传输。

技术领域

本实用新型涉及双臂机器人技术领域，具体为一种双臂协作实训教学机器人。

背景技术

实训机器人是协助教导学员对工程装配机器人操作的教学装置，其主要是作用于特殊工作台面上并配合各种工装夹具以及工件按照指定的运行轨迹进行作业。

目前教学机器人针对各种工件进行拾取以及转运或者装配，但是对于电路板上瓷片电容或电解电容特殊元件的集中处理教学实训还不够完善，因此针对瓷片电容或电解电容特殊电路元件的集中化引导放置即为本实用需要解决的技术难点。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种双臂协作实训教学机器人，包括双轴力臂机构和元件输送机构，所述双轴力臂机构包括引导件、安装在所述引导件内侧中部的机箱、连接在所述引导件底部一端的蓄电池以及安装在所述引导件底端的输料管，安装在所述双轴力臂机构内的元件输送机构，且元件输送机构包括安装在所述引导件内部的两个旋转轴、连接在两个所述旋转轴外部的定位夹紧组件以及安装在所述引导件上的置物槽，所述定位夹紧组件包括位于两个所述旋转轴内侧凹槽中的履带、安装在所述履带外侧的底座、安装在所述底座上的限位基座、内置于所述限位基座内部的电磁杆件、可活动连接在限位基座内腔的永磁体夹具以及连接在所述蓄电池上的两个导电槽板。

通过采用上述技术方案，在使用时，操作人员需要根据电解电容或瓷片电容的实训转运需求，因此将不同圆柱形电容批量装载在置物槽内斜槽的内腔，以此实现电容的稳定输送。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述双轴力臂机构还包括现有机构旋转力臂，且旋转力臂安装在引导件顶端凸起的外部。

通过采用上述技术方案，将引导件和元件输送机构整体安装在旋转力臂上，结合现有旋转力臂多角度的旋转和移动，以此能够使得该机构对元件输送机构以及电容的稳定传输。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述置物槽是由竖向分布的矩形槽以及连接在矩形槽上的斜槽组合而成，且矩形槽的底部开设有U形夹。

通过采用上述技术方案，利用在矩形槽的底部开设U形夹，并将U形夹底部的槽口与相邻两个导电槽板缝隙中部位置悬空架设，以此能够使得相邻两个永磁体夹具在相斥磁场作用下对U形夹内侧电容的夹紧。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机箱的内部安装有伺服电机，且伺服电机内端的轴杆连接在位于引导件内腔中部的一个旋转轴上。

通过采用上述技术方案，将位于引导件内腔中部活动安装的一个旋转轴连接位于机箱内部的伺服电机上，以此能够使得定位夹紧组件运行时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导电槽板整体呈L形导电槽板，所述置物槽内竖向矩形槽的底端位于两个导电槽板的顶部，且导电槽板通过导线连接在蓄电池上。

通过采用上述技术方案，将置物槽内矩形槽以及其底端U形夹与两个导电槽板顶部位置的适配，以此能够使得电容得到有效夹住并转运。