[实用新型]一种双联动式送线装置

权利要求书

1.一种双联动式送线装置，其特征在于，包括机架(1)、进线机构(2)、前后联动送线组件、线束(3)，所述的机架(1)包括机架主体(101)和设于机架主体(101)顶部的送线平台(102)，

所述的进线机构(2)设于机架(1)的一侧，所述的前后联动送线组件包括伺服马达(4)、第一双输出传动机构(5)、两个第二双输出传动机构(6)、四个同步输送机构(7)，

所述的伺服马达(4)的输出轴与第一双输出传动机构(5)的输入端连接，所述的第一双输出传动机构(5)的两个输出轴分别与两个第二双输出传动机构(6)的输入端连接，每个所述第二双输出传动机构(6)的两个输出轴分别与两个同步输送机构(7)连接，

所述的四个同步输送机构(7)两两成组布设于送线平台(102)上形成送线轨道，所述的线束(3)依次穿过进线机构(2)、送线轨道后穿出。

2.根据权利要求1所述的一种双联动式送线装置，其特征在于，所述的第一双输出传动机构(5)包括第一主动轮(501)、两个第一从动轮(502)、安装板(503)、第一传送带(504)，所述的安装板(503)水平设于机架主体(101)中部，所述的第一主动轮(501)套设于伺服马达(4)的输出轴上，所述的两个第一从动轮(502)设于安装板(503)的底面，所述的第一传送带(504)绕设于第一主动轮(501)和两个第一从动轮(502)上，所述的第一从动轮(502)的输出轴向上穿出安装板(503)。

3.根据权利要求2所述的一种双联动式送线装置，其特征在于，所述的第二双输出传动机构(6)包括第二传送带(601)和设于安装板(503)顶面的第二主动轮(602)、第一辅助轮(603)和两个第二从动轮(604)，所述的第二主动轮(602)套设于第一从动轮(502)的输出轴上，所述的第二传送带(601)依次绕设于第二主动轮(602)、第一辅助轮(603)、两个第二从动轮(604)上，所述的第二从动轮(604)的输出轴向上穿出送线平台(102)。

4.根据权利要求3所述的一种双联动式送线装置，其特征在于，所述的第二双输出传动机构(6)还包括两个联轴器(605)，所述的联轴器(605)的底部安装于第二从动轮(604)的输出轴上，所述的联轴器(605)的顶部向上穿出送线平台(102)。

5.根据权利要求3所述的一种双联动式送线装置，其特征在于，所述的同步输送机构(7)包括第三传送带(701)和设于送线平台(102)上的第三主动轮(702)、第三从动轮(703)、多个导向轮(704)、第二辅助轮(705)，所述的第三主动轮(702)套设于第二从动轮(604)的输出轴上，所述的第三传送带(701)依次绕设于第三主动轮(702)、多个导向轮(704)、第三从动轮(703)、第二辅助轮(705)上，所述的第三主动轮(702)、导向轮(704)、第三从动轮(703)的侧面共面形成输送面，

所述的同步输送机构(7)包括第一同步输送机构(7)、第二同步输送机构(7)、第三同步输送机构(7)、第四同步输送机构(7)，所述的第一同步输送机构(7)、第二同步输送机构(7)对称设于送线平台(102)上，所述的第一同步输送机构(7)、第二同步输送机构(7)的输送面平行对称设于线束(3)的两侧形成送线轨道，所述的第三同步输送机构(7)、第四同步输送机构(7)对称设于送线平台(102)上，所述的第三同步输送机构(7)、第四同步输送机构(7)的输送面平行对称设于线束(3)的两侧形成送线轨道。

6.根据权利要求1所述的一种双联动式送线装置，其特征在于，所述的进线机构(2)包括进线板(201)和两个夹线机构，所述的进线板(201)设于机架(1)上，所述的进线板(201)上设有进线孔(202)，所述的夹线机构包括两排相对设置的夹线轮(203)，所述的两个夹线机构中，一个竖直设于机架(1)上，另一个水平设于机架(1)上。