[实用新型]一种双联动式送线装置

说明书

本实用新型涉及一种双联动式送线装置，包括机架、进线机构、前后联动送线组件、线束，机架包括机架主体和设于机架主体顶部的送线平台，进线机构设于机架的一侧，前后联动送线组件包括伺服马达、第一双输出传动机构、两个第二双输出传动机构、四个同步输送机构，伺服马达的输出轴与第一双输出传动机构的输入端连接，第一双输出传动机构的两个输出轴分别与两个第二双输出传动机构的输入端连接，每个所述第二双输出传动机构的两个输出轴分别与两个同步输送机构连接，四个同步输送机构两两成组布设于送线平台上形成送线轨道，线束依次穿过进线机构、送线轨道后穿出。与现有技术相比，本实用新型具有送线精度高、效率高、可靠性高等优点。

技术领域

本实用新型涉及传送设备领域，尤其是涉及一种双联动式送线装置。

背景技术

产品生产线中需要采用送线模块对线缆进行输送。目前，传统的送线模块采用单个伺服单个驱动的方式，由于其送线接触长度、夹持力等技术参数限制，现有的送线模块的速度低、精准度差。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双联动式送线装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种双联动式送线装置，包括机架、进线机构、前后联动送线组件、线束，所述的机架包括机架主体和设于机架主体顶部的送线平台，

所述的进线机构设于机架的一侧，所述的前后联动送线组件包括伺服马达、第一双输出传动机构、两个第二双输出传动机构、四个同步输送机构，

所述的伺服马达的输出轴与第一双输出传动机构的输入端连接，所述的第一双输出传动机构的两个输出轴分别与两个第二双输出传动机构的输入端连接，每个所述第二双输出传动机构的两个输出轴分别与两个同步输送机构连接，

所述的四个同步输送机构两两成组布设于送线平台上形成送线轨道，所述的线束依次穿过进线机构、送线轨道后穿出。

优选地，所述的第一双输出传动机构包括第一主动轮、两个第一从动轮、安装板、第一传送带，所述的安装板水平设于机架主体中部，所述的第一主动轮套设于伺服马达的输出轴上，所述的两个第一从动轮设于安装板的底面，所述的第一传送带绕设于第一主动轮和两个第一从动轮上，所述的第一从动轮的输出轴向上穿出安装板。

优选地，所述的第二双输出传动机构包括第二传送带和设于安装板顶面的第二主动轮、第一辅助轮和两个第二从动轮，所述的第二主动轮套设于第一从动轮的输出轴上，所述的第二传送带依次绕设于第二主动轮、第一辅助轮、两个第二从动轮上，所述的第二从动轮的输出轴向上穿出送线平台。

优选地，所述的第二双输出传动机构还包括两个联轴器，所述的联轴器的底部安装于第二从动轮的输出轴上，所述的联轴器的顶部向上穿出送线平台。

优选地，所述的同步输送机构包括第三传送带和设于送线平台上的第三主动轮、第三从动轮、多个导向轮、第二辅助轮，所述的第三主动轮套设于第二从动轮的输出轴上，所述的第三传送带依次绕设于第三主动轮、多个导向轮、第三从动轮、第二辅助轮上，所述的第三主动轮、导向轮、第三从动轮的侧面共面形成输送面，

所述的同步输送机构包括第一同步输送机构、第二同步输送机构、第三同步输送机构、第四同步输送机构，所述的第一同步输送机构、第二同步输送机构对称设于送线平台上，所述的第一同步输送机构、第二同步输送机构的输送面平行对称设于线束的两侧形成送线轨道，所述的第三同步输送机构、第四同步输送机构对称设于送线平台上，所述的第三同步输送机构、第四同步输送机构的输送面平行对称设于线束的两侧形成送线轨道。

优选地，所述的进线机构包括进线板和两个夹线机构，所述的进线板设于机架上，所述的进线板上设有进线孔，所述的夹线机构包括两排相对设置的夹线轮，所述的两个夹线机构中，一个竖直设于机架上，另一个水平设于机架上。