[实用新型]一种生产线自动堆垛机

权利要求书

1.一种生产线自动堆垛机，其特征在于，包括：架体(1)，位于架体顶部的天轨(2)，与天轨平行的地轨(13)，位于地轨上的水平行走件(11)，位于水平行走件上且与天轨相连的竖向升降组件(5)，位于竖向升降组件上的堆垛组件(30)。

2.根据权利要求1所述一种生产线自动堆垛机，其特征在于，还包括：位于水平行走件下方且与地轨位置保持相对固定的齿条(16)，位于水平行走件上且与齿条啮合的齿轮(14)，与地轨配合使用的第二滑块(15)，驱动齿轮旋转的第二电机(12)。

3.根据权利要求2所述一种生产线自动堆垛机，其特征在于，所述竖向升降组件包括：与水平行走件垂直的立柱(26)，位于立柱侧部的第一导轨(27)，位于立柱顶部的导向轮(22)，位于立柱顶部的传动轴(20)、第一电机(23)和主动链条(21)，与传动轴相连的从动轮(29)，与从动轮相连的从动链条(25)。

4.根据权利要求3所述一种生产线自动堆垛机，其特征在于，所述堆垛组件包括：堆垛组件背板(31)，与堆垛组件背板垂直的堆垛组件水平底板(43)，位于堆垛组件背板侧面的第三滑块(33)和升降连接件(32)，位于堆垛组件水平底板上的第三电机(36)、固定件(38)、滑动件(39)、伸缩机构，以及位于伸缩机构上方的货叉(34)。

5.根据权利要求1-4任何一项所述一种生产线自动堆垛机，其特征在于，还包括：缓冲器(17)，设置于地轨的端部。

6.根据权利要求1-4任何一项所述一种生产线自动堆垛机，其特征在于，还包括：对射传感器(37、40)，设置于堆垛组件两侧。