[实用新型]一种生产线自动堆垛机

说明书

本实用新型涉及一种生产线自动堆垛机，包括：架体，位于架体顶部的天轨，与天轨平行的地轨，位于地轨上的水平行走件，位于水平行走件上且与天轨相连的竖向升降组件，位于竖向升降组件上的堆垛组件。本实用新型所述生产线自动堆垛机通过模块化设计，不仅集成度高，易于安装、维修及保养；并且结构稳定，定位精度高，安全性高；同时能够满足狭小工作场景的使用，节约产线空间，显著提升应用范围。

技术领域：

本实用新型涉及一种生产线专用设备，具体涉及一种生产线自动堆垛机。

背景技术：

在生产线生产产品过程中，许多原材料、半成品、成品等需要在立体库等装置上堆垛放置，以节约产线空间，因此，堆垛机作为一种重要的搬运堆垛设备来说至关重要。

发明内容：

本专利设计了一种生产线自动堆垛机，能够满足狭小工作场景的使用。具体技术方案如下：

一种生产线自动堆垛机，包括：架体，位于架体顶部的天轨，与天轨平行的地轨，位于地轨上的水平行走件，位于水平行走件上且与天轨相连的竖向升降组件，位于竖向升降组件上的堆垛组件。

本实用新型所述生产线自动堆垛机通过模块化设计，不仅集成度高，易于安装、维修及保养；并且结构稳定，定位精度高，安全性高；同时能够满足狭小工作场景的使用，节约产线空间，显著提升应用范围。

附图说明：

图1是本实用新型实施例中堆垛机整体装配图；图中，1代表架体，2代表天轨，5代表竖向升降组件，11代表水平行走件，12代表第二电机，13代表地轨，14代表齿轮，15代表第二滑块，16代表齿条，17代表缓冲器，18代表检测传感器，21代表主动链条，22代表导向轮，23代表第一电机，25代表从动链条，26代表立柱，27代表第一导轨，29代表从动轮，30代表堆垛组件。

图2是本实用新型实施例中竖向升降组件整体装配图；图中，11代表水平行走件，12代表第二电机，14代表齿轮，15代表第二滑块，18代表检测传感器，20代表传动轴，21代表主动链条，22代表导向轮，23代表第一电机，25代表从动链条，26代表立柱，27代表第一导轨，29代表从动轮。

图3是本实用新型实施例中堆垛组件整体装配图；图中，31代表堆垛组件背板，32代表升降连接件，33代表第三滑块，34代表货叉，36代表第三电机，37、40均代表对射传感器，38代表固定件，39代表滑动件，43代表堆垛组件水平底板。

图4是本实用新型实施例中堆垛组件装配局部示意图；图中，34代表货叉，36代表第三电机，38代表固定件，39代表滑动件，41代表调整螺栓，42代表链条链轮。

具体实施方式：

实施例：

一种生产线自动堆垛机，包括：架体1，位于架体顶部的天轨2，与天轨平行的地轨13，位于地轨上的水平行走件11，位于水平行走件上且与天轨相连的竖向升降组件5，位于竖向升降组件上的堆垛组件30，位于水平行走件下方且与地轨位置保持相对固定的齿条16，位于水平行走件上且与齿条啮合的齿轮14，与地轨配合使用的第二滑块15，驱动齿轮旋转的第二电机12，可选的，还包括缓冲器17，所述缓冲器设置于地轨的端部，避免碰撞损伤，优选聚氨酯缓冲器；所述竖向升降组件包括：与水平行走件垂直的立柱26，位于立柱侧部的第一导轨27，位于立柱顶部的导向轮22，位于立柱顶部的传动轴20、第一电机23和主动链条21，第一电机与传动轴通过主动链条驱动连接，与传动轴相连的从动轮29，与从动轮相连的从动链条25；

所述堆垛组件包括：堆垛组件背板31，与堆垛组件背板垂直的堆垛组件水平底板43，位于堆垛组件背板侧面的第三滑块33和升降连接件32，位于堆垛组件水平底板上的第三电机36、固定件38、滑动件39、伸缩机构，以及位于伸缩机构上方的货叉34；升降连接件与从动链条连接，第三滑块与第一导轨滑动连接；