[实用新型]一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构

权利要求书

1.一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构，包括放置板(11)和连接在放置板(11)底部的四组支撑杆(13)；

其特征在于：所述支撑杆(13)底部连接有固定座(15)，所述固定座(15)底部连接有可翻转的定位件，用于固定支撑杆(13)的位置；

所述支撑杆(13)与放置板(11)连接处设有用于固定座(15)和定位件插接的安装槽(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构，其特征在于：所述定位件包括定位杆(14)，所述定位杆(14)一端与固定座(15)铰接，所述定位杆(14)上设有定位孔(17)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构，其特征在于：所述定位杆(14)绕与固定座(15)铰接处的翻转范围为0度～180度，所述支撑杆(13)底部连接有两组用于对定位杆(14)翻转时限位的限位块(16)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构，其特征在于：所述安装槽(12)包括第二对接槽(20)和第一对接槽(19)，所述第二对接槽(20)顶部与外部连通，所述第二对接槽(20)底部与第一对接槽(19)连通，所述第二对接槽(20)顶部设有与限位块(16)配合的第三对接槽(21)，所述第二对接槽(20)与固定座(15)配合对接，所述第一对接槽(19)与定位杆(14)配合对接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构，其特征在于：所述支撑杆(13)上设有与定位孔(17)配合的固定孔(18)，所述固定孔(18)与第一对接槽(19)内部连通。

6.根据权利要求1所述的一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构，其特征在于：所述支撑杆(13)为伸缩式杆件，所述支撑杆(13)包括固定杆(22)和延伸杆(23)，所述固定杆(22)内部设有用于收纳延伸杆(23)的滑动腔，所述延伸杆(23)滑动安装在滑动腔内，且延伸杆(23)底部延伸出滑动腔连接固定座(15)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构，其特征在于：所述固定杆(22)一侧螺纹连接有定位旋钮，延伸杆(23)上设有与定位旋钮配合的孔。