[实用新型]一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构，包括放置板和连接在放置板底部的四组支撑杆，所述支撑杆底部连接有固定座，所述固定座底部连接有可翻转的定位件，用于固定支撑杆的位置；所述支撑杆与放置板连接处设有用于固定座和定位件插接的安装槽；放置板、支撑杆、固定座和定位件能组成一组仓储架，定位件方便将仓储架固定在操作台上，同时固定座和定位件能对接在相邻仓储架的安装槽中，完成仓储架的堆积，操作方便，且相邻仓储架拆除方便，仓储架层数的增加和减少均不影响物品的放置，利于使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人操作台技术领域，具体是一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构。

背景技术

在机器人实训操作中，会根据教学任务搭建工作站，全套工作站含有轨迹跟踪单元、笔型示教单元、模拟冲压成型单元、码垛单元、搬运单元、立体仓储单元、视觉检测与分选单元、自动上下料单元。工作站配有中央控制柜，内有可编程序控制器用于全工作站控制联动、伺服系统用于分选单元定位控制、控制柜搭载单片机。

机器人操作台上会设置仓储架，对机器人待搬运的物品进行存储，基于机器人的视觉检测，逐步拍照选出适合抓取的产品，机器人能完成对仓储架上物品的夹取搬运。

通常会根据实际使用情况设置不同层数的仓储架，但现有的仓储架不方便拆装堆积，仓储架安装在操作台上后，不利于继续增加或减少层数，需要进行改进。针对以上问题，现在提出一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构，包括放置板和连接在放置板底部的四组支撑杆，所述支撑杆底部连接有固定座，所述固定座底部连接有可翻转的定位件，用于固定支撑杆的位置；

所述支撑杆与放置板连接处设有用于固定座和定位件插接的安装槽。

优选的，所述定位件包括定位杆，所述定位杆一端与固定座铰接，所述定位杆上设有定位孔。

优选的，所述定位杆绕与固定座铰接处的翻转范围为0度～180度，所述支撑杆底部连接有两组用于对定位杆翻转时限位的限位块。

优选的，所述安装槽包括第二对接槽和第一对接槽，所述第二对接槽顶部与外部连通，所述第二对接槽底部与第一对接槽连通，所述第二对接槽顶部设有与限位块配合的第三对接槽，所述第二对接槽与固定座配合对接，所述第一对接槽与定位杆配合对接。

优选的，所述支撑杆上设有与定位孔配合的固定孔，所述固定孔与第一对接槽内部连通。

优选的，所述支撑杆为伸缩式杆件，所述支撑杆包括固定杆和延伸杆，所述固定杆内部设有用于收纳延伸杆的滑动腔，所述延伸杆滑动安装在滑动腔内，且延伸杆底部延伸出滑动腔连接固定座。

优选的，所述固定杆一侧螺纹连接有定位旋钮，所述延伸杆上设有与定位旋钮配合的孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中放置板、支撑杆、固定座和定位件能组成一组仓储架，定位件方便将仓储架固定在操作台上，同时固定座和定位件能对接在相邻仓储架的安装槽中，完成仓储架的堆积，操作方便；

本实用新型中相邻仓储架拆除方便，放置板能正常存储物品，仓储架层数的增加和减少均不影响物品的放置。

附图说明

图1为一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构的结构示意图。

图2为一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构的局部结构示意图。