[实用新型]一种插片安装及检测装置

权利要求书

1.一种插片安装及检测装置，其特征在于，包括固定在底板正上方的循环线(1)，所述循环线(1)上设置有滑轨，滑轨上通过滑块等间距放置有载具，位于底板正上方的循环线(1)外侧设置支架一(3)，支架一(3)上设置有抓取装置，底板上方位于抓取装置运行方向的末端设置有检测装置支架二(5)，检测装置支架二(5)上设置有检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种插片安装及检测装置，其特征在于，所述抓取装置包括在支架一(3)顶部设置有模组固定板(11)，模组固定板(11)侧面设置有模组(12)，模组(12)上方设置有光电槽(13)，光电槽(13)用于安装固定接近开关一(10)，模组(12)左侧设置有电机连接板(8)，电机连接板(8)端部设置有电机(7)，电机(7)的轴与模组(12)的轴之间设置联轴器(9)，电机(7)带动模组(12)上的滑块左右滑动，固定板(14)设置在模组(12)上的滑块的正侧面，滑台气缸一(15)设置在固定板(14)的侧面，连接滑台气缸一(15)通过连接板(16)和滑台气缸二(17)连接，滑台气缸一(15)和滑台气缸二(17)设置在连接板(16)的同一侧，滑台气缸二(17)侧面设置气缸连接板(20)，气缸连接板(20)同侧设置有旋转夹爪气缸(19)，旋转夹爪气缸(19)上设置有夹爪(18)。

3.根据权利要求1所述的一种插片安装及检测装置，其特征在于，所述检测装置支架二(5)包括竖直左右对称设置的支架二(5)，支架二(5)上方的侧面之间设置有检测装置，所述检测装置包括气缸连接横板(24)，气缸连接横板(24)表面设置有滑台气缸三(25)，位于滑台气缸三(25)下端设置有安装推板(27)，所述安装推板(27)上开有凸台，用于导柱(23)在安装推板(27)孔里面滑动，在安装推板(27)上表面设置钣金件(21)，在导柱(23)套有弹簧(26)，压缩在安装推板(27)凸台和钣金件(21)底部，在钣金件(21)侧面设置接近开关二(22)。

4.根据权利要求3所述的一种插片安装及检测装置，其特征在于，所述安装推板(27)上端设置有2mm深的凹槽，将滑台气缸三(25)的下表面嵌入，安装推板(27)表面中间开有两螺纹孔用于连接滑台气缸三(25)，还有两螺纹孔用于连接钣金件(21)，中间开有凸台孔，用于导柱(23)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种插片安装及检测装置，其特征在于，所述载具上设置有插片(29)和外壳零件(28)。