[实用新型]一种插片安装及检测装置

说明书

本实用新型公开了一种插片安装及检测装置，包括固定在底板正上方的循环线，所述循环线上设置有滑轨，滑轨上通过滑块等间距放置有载具，位于底板正上方的循环线外侧设置支架，支架上设置有抓取装置，底板上方位于抓取装置运行方向的末端设置有检测装置支架，检测装置支架上设置有检测装置。本实用新型在提高零件装配效率的同时也保证了产品的质量，并且还降低了装配成本，只需更换夹爪形状及载具形状即可适用于多种插片零件的安装及检测，适合大规模生产。

技术领域

本实用新型涉及制造业零件安装及零件检测技术领域，特别涉及一种插片安装及检测装置。

背景技术

近年来，非标设计行业高速发展，智能设备有效解决了人工装配及检测效率低下的问题。智能设备装配相对于传统人工装配高效率的主要原因是将零件之间的装配分解为许多动作，可以在多个工位同时动作，通过循环线的每次等距移动，将零件快速装配好。所以需要尽量缩短每一个工位的动作时间，否则会影响设备整体装配效率。并且在装配后还需要检测零件的安装是否到位。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种插片安装及检测装置，在提高零件装配效率的同时也保证了产品的质量，并且还降低了装配成本，只需更换夹爪形状及载具形状即可适用于多种插片零件的安装及检测，适合大规模生产。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种插片安装及检测装置，包括固定在底板正上方的循环线1，所述循环线1上设置有滑轨，滑轨上通过滑块等间距放置有载具，位于底板正上方的循环线1外侧设置支架3，支架3上设置有抓取装置，底板上方位于抓取装置运行方向的末端设置有检测装置支架5，检测装置支架5上设置有检测装置。

所述抓取装置包括在支架3顶部设置有模组固定板11，模组固定板11侧面设置有模组12，模组12上方设置有光电槽13，光电槽13用于安装固定接近开关10，模组12左侧设置有电机连接板8，电机连接板8端部设置有电机7，电机7的轴与模组12的轴之间设置联轴器9，电机7带动模组12上的滑块左右滑动，固定板14设置在模组12上的滑块的正侧面，滑台气缸15设置在固定板14的侧面，连接滑台气缸15通过连接板16和滑台气缸17连接，滑台气缸15和滑台气缸17设置在连接板16的同一侧，滑台气缸17侧面设置气缸连接板20，气缸连接板20同侧设置有旋转夹爪气缸19，旋转夹爪气缸19上设置有夹爪18。

所述检测装置支架5包括竖直左右对称设置的支架5，支架5上方的侧面之间设置有检测装置，所述检测装置包括气缸连接横板24，气缸连接横板24表面设置有滑台气缸25，位于滑台气缸25下端设置有安装推板27，所述安装推板27上开有凸台，用于导柱23在安装推板27孔里面滑动，在安装推板27上表面设置钣金件21，在导柱23套有弹簧26，压缩在安装推板27凸台和钣金件21底部，在钣金件21侧面设置接近开关22。

所述载具上设置有插片29和外壳零件28。

所述安装推板27上端设置有2mm深的凹槽，将滑台气缸25的下表面嵌入，安装推板27表面中间开有两螺纹孔用于连接滑台气缸25，还有两螺纹孔用于连接钣金件21，中间开有凸台孔，用于导柱23滑动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有安装速度快，效率高，全自动化，精准度高等特点。将插片零件的安装及检测通过三个工位来完成，保证了在每个工位安装的短时性，从而可以提高整体装配效率。并且在单独一个工位设置有检测装置，检测插片安装是否到位，这样可以保证避免后面工位的装配受前面工位的影响出现问题。在非标机械设计具有非常重要的意义。一方面可以提高安装效率，另一方面实现了全自动化替代了人工。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型安装结构示意图。

图3为本实用新型检测结构示意图。