[实用新型]一种圆管口封压机

权利要求书

1.一种圆管口封压机，其特征在于，包括有：供料部分（1）、封压部分（2）及上下料部分（3），其中：

所述供料部分（1）上设有暂存工位（11）及分料机构（12），该分料机构（12）将待加工的圆管（4）逐一送到暂存工位（11）上；

所述封压部分（2）具有机座（21）及设置在机座（21）上并水平间隔的定位座（22）和封压座（23），在定位座（22）和封压座（23）之间还设有托料座（24）及压紧块（25），托料座（24）满足圆管（4）水平放置，压紧块（25）配合托料座（24）夹紧圆管（4）；所述定位座（22）上设有定位顶头（221），该定位顶头（221）支顶圆管（4）的一端；所述封压座（23）具有封压头（231）及驱动封压头（231）靠近或远离定位座（22）的驱动器（232），该封压头（231）上设有封压模穴（2311），该封压模穴（2311）通过挤压方式将圆管（4）的端口收拢闭合；

所述上下料部分（3）是基于机械手原理从供料部分（1）抓取圆管放到封压部分（2）上，以及从封压部分（2）上取走封压后的圆管。

2.根据权利要求1所述的一种圆管口封压机，其特征在于，所述上下料部分（3）包括有架设在封压部分（2）上方并沿指定方向直线往复运动的滑动座（31）及设置在滑动座（31）上的两个升降气缸（32），两个升降气缸（32）在滑动座滑动方向上间隔布置，且每个升降气缸（32）的伸缩端垂直朝下并分别组装取料爪（33），滑动座（31）带动取料爪（33）移动的距离是暂存工位（11）到托料座（24）的距离。

3.根据权利要求1所述的一种圆管口封压机，其特征在于，所述暂存工位（11）是带有倾斜底面的凹槽结构，分料机构（12）倚靠暂存工位（11）的一侧且是从下往上托起圆管（4），圆管（4）顺着倾斜底面滑落到暂存工位（11）中停留。

4.根据权利要求1所述的一种圆管口封压机，其特征在于，所述托料座（24）的上端面设有V形口（241），该V形口（241）满足圆管（4）水平放置，压紧块（25）是设置在托料座（24）的上方并通过压紧气缸（26）带动上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种圆管口封压机，其特征在于，所述定位座（22）和封压座（23）之间有连杆（27）拉持，定位顶头（221）和封压模穴（2311）在同一水平高度上；所述驱动器（232）是气缸，封压头（231）组装在驱动器（232）的伸缩端并通过直线导轨与机座（21）连接。