[实用新型]吸注液针枪自适应调节机构

权利要求书

1.一种吸注液针枪自适应调节机构，其特征在于，包括注液针枪固定板、注液针枪连接座、弹簧，所述注液针枪固定板与机械臂连接，通过机械臂驱动注液针枪固定板上下移动，所述注液针枪固定板上连接多个等间距平行排列的注液针枪连接座，所述注液针枪连接座相对注液针枪固定板能够上下移动，所述注液针枪连接座上固定吸注液针枪，每个注液针枪连接座上方的注液针枪固定板上设置弹性件，所述弹性件对注液针枪连接座产生弹性压力。

2.如权利要求1所述的吸注液针枪自适应调节机构，其特征在于，所述注液针枪固定板上设有多个等间距平行排列的开槽，每个开槽内可拆卸连接定位柱，所述定位柱上套有所述注液针枪连接座。

3.如权利要求2所述的吸注液针枪自适应调节机构，其特征在于，所述注液针枪连接座的一侧壁上固定凸块，所述凸块上设有与定位柱间隙配合的定位孔，所述凸块插进开槽内并套在定位柱上，所述凸块与开槽间隙配合。

4.如权利要求3所述的吸注液针枪自适应调节机构，其特征在于，所述凸块与开槽之间的定位柱上套有所述弹性件。

5.如权利要求3所述的吸注液针枪自适应调节机构，其特征在于，所述开槽和凸块均为矩形结构。

6.如权利要求1所述的吸注液针枪自适应调节机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧处于压缩状态。

7.如权利要求2所述的吸注液针枪自适应调节机构，其特征在于，所述开槽的顶端设有螺纹通孔，所述开槽的底端设有螺纹盲孔，所述定位柱与螺纹通孔和螺纹盲孔螺纹连接，以与注液针枪固定板固定。