[实用新型]吸注液针枪自适应调节机构

说明书

本实用新型涉及一种吸注液针枪自适应调节机构，包括注液针枪固定板、注液针枪连接座、弹簧，所述注液针枪固定板与机械臂连接，通过机械臂驱动注液针枪固定板上下移动，所述注液针枪固定板上连接多个等间距平行排列的注液针枪连接座，所述注液针枪连接座相对注液针枪固定板能够上下移动。本实用新型设计的吸注液针枪相对注液针枪连接座能够产生小段位移，使吸注液针枪在挤压连接一次性枪头时可以适应枪头由于加工误差造成的微小口径差异，确保每个一次性枪头可以被有效利用；满足在多组吸注液针枪同时下降连接一次性枪头时，所需的挤压力和挤压距离不同的要求。

技术领域

本实用新型涉及液基细胞制片技术领域，特别涉及一种吸注液针枪自适应调节机构。

背景技术

为提高沉降式液基细胞制片染色机制片效率，可以采用增加机械臂上的吸注液针枪数量的方式实现。调整机械臂上吸注液针枪的间距，使多组针枪在机械臂的带动下统一动作，分别处理各自对应的标本，达到单位时间内制片数量翻倍的效果。

在提取细胞阶段，需要用吸注液针枪逐一带动一次性枪头，分别把标本瓶中的细胞转移至玻片上。由于一次性枪头周围有6条加强筋结构，在吸注液针枪抓取一次性枪头时下压过程中，加强筋会卡在枪头存放装置的边缘，保证一次性枪头不会在吸注液针枪下移的过程中发生移动。依靠机械臂下沉的力量，吸注液针枪顶端会挤压进一次性枪头接口处，一次性枪头连接口径会发生微弱变形并牢牢卡住吸注液针枪，达到连接成一体，可以藉由洗液针枪内部压力大小控制细胞保存液在一次性枪头内容量的效果。

但是，在操作中存在的问题是，一次性枪头和吸注液针枪在加工时连接口径出现的随机误差导致不同的吸注液针枪在与一次性枪头配合时，端口挤压的距离并不一致，这种情况在多组吸注液针枪同时抓取枪头时会发生其中一组挤压力量不够导致一次性枪管无法紧密连接的情况；或者是多组吸注液针枪同时抓取枪管时其中一组挤压力量过而大导致一次性枪管破裂的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种吸注液针枪自适应调节机构，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种吸注液针枪自适应调节机构，包括注液针枪固定板、注液针枪连接座、弹簧，所述注液针枪固定板与机械臂连接，通过机械臂驱动注液针枪固定板上下移动，所述注液针枪固定板上连接多个等间距平行排列的注液针枪连接座，所述注液针枪连接座相对注液针枪固定板能够上下移动，所述注液针枪连接座上固定吸注液针枪，每个注液针枪连接座上方的注液针枪固定板上设置弹性件，所述弹性件对注液针枪连接座产生弹性压力。

由上述任一方案优选的是，所述注液针枪固定板上设有多个等间距平行排列的开槽，每个开槽内可拆卸连接定位柱，所述定位柱上套有所述注液针枪连接座。

由上述任一方案优选的是，所述注液针枪连接座的一侧壁上固定凸块，所述凸块上设有与定位柱间隙配合的定位孔，所述凸块插进开槽内并套在定位柱上，所述凸块与开槽间隙配合。

由上述任一方案优选的是，所述凸块与开槽之间的定位柱上套有所述弹性件。

由上述任一方案优选的是，所述开槽和凸块均为矩形结构。

由上述任一方案优选的是，所述弹性件为弹簧，所述弹簧处于压缩状态。

由上述任一方案优选的是，所述开槽的顶端设有螺纹通孔，所述开槽的底端设有螺纹盲孔，所述定位柱与螺纹通孔和螺纹盲孔螺纹连接，以与注液针枪固定板固定。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：