[实用新型]一种搬运用工业机器人

权利要求书

1.一种搬运用工业机器人，其特征在于，包括，

限位机构；

所述限位机构包括连接架，设于所述连接架上的驱动组件和第一夹持板，设于所述驱动组件输出端的第二夹持板，以及位于所述第二夹持板上的协助部；

所述协助部包括固定安装在所述第二夹持板上的铰接座，设于所述铰接座上的夹持气缸，与所述夹持气缸输出端连接的连接杆，以及位于所述连接杆上的夹持臂。

2.根据权利要求1所述的一种搬运用工业机器人，其特征在于：所述协助部还包括对称安装在所述第二夹持板上的限位座；

所述限位座与夹持臂连接。

3.根据权利要求2所述的一种搬运用工业机器人，其特征在于：所述驱动组件包括安装在所述连接架上的限位气缸，对称安装在所述连接架上的至少两个限位块，以及位于所述限位块上的限位管；

所述限位管与第二夹持板连接；

所述限位气缸输出端位于第二夹持板上。

4.根据权利要求1所述的一种搬运用工业机器人，其特征在于：还包括支架，位于所述支架上的调节组件，位于所述调节组件上的升降气缸，与所述升降气缸输出端连接的升降板；

所述升降板与连接架连接。

5.根据权利要求4所述的一种搬运用工业机器人，其特征在于：所述调节组件包括设于所述支架上的驱动电机，位于所述驱动电机输出端的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的传动件，以及与所述传动件连接的调节板；

所述调节板与升降气缸连接。

6.根据权利要求5所述的一种搬运用工业机器人，其特征在于：所述支架上还设有调节滑轨，以及与所述调节滑轨滑动连接的调节滑块；

所述调节滑块与调节板连接。