[实用新型]一种搬运用工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种搬运用工业机器人，本装置包括限位机构；所述限位机构包括连接架，设于所述连接架上的驱动组件和第一夹持板，设于所述驱动组件输出端的第二夹持板，以及位于所述第二夹持板上的协助部；所述协助部包括固定安装在所述第二夹持板上的铰接座，设于所述铰接座上的夹持气缸，与所述夹持气缸输出端连接的连接杆，以及位于所述连接杆上的夹持臂。本装置中的夹持臂能够与产品的底面抵接，进而能够与两夹持板配合使用，完成对产品的夹持限位工作，进而能够避免产品从限位机构上脱落，进而避免了产品的损坏以及保证了人员的安全。

技术领域

本实用新型属于搬运机器人的技术领域，具体涉及一种搬运用工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

但是现有的搬运机器人还存在一些问题，现有的用于搬运的工业机器人在进行搬运工作时，大多是通过两个夹持臂对工件本体施加较大的压力，进而能够完成对产品的夹持工作，但是当产品的质量较大时，此时在夹持的过程中，会导致产品有向下运动的趋势，进而会导致产品从夹持组件上脱落，进而容易造成产品的损坏或者人员的伤亡。

因此，如何避免产品的脱落，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种搬运用工业机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种搬运用工业机器人，包括：

限位机构；

所述限位机构包括连接架，设于所述连接架上的驱动组件和第一夹持板，设于所述驱动组件输出端的第二夹持板，以及位于所述第二夹持板上的协助部；

所述协助部包括固定安装在所述第二夹持板上的铰接座，设于所述铰接座上的夹持气缸，与所述夹持气缸输出端连接的连接杆，以及位于所述连接杆上的夹持臂。

在进一步的实施例中，所述协助部还包括对称安装在所述第二夹持板上的限位座；

所述限位座与夹持臂连接。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括安装在所述连接架上的限位气缸，对称安装在所述连接架上的至少两个限位块，以及位于所述限位块上的限位管；

所述限位管与第二夹持板连接；

所述限位气缸输出端位于第二夹持板上。

在进一步的实施例中，本装置还包括支架，位于所述支架上的调节组件，位于所述调节组件上的升降气缸，与所述升降气缸输出端连接的升降板；

所述升降板与连接架连接。

在进一步的实施例中，所述调节组件包括设于所述支架上的驱动电机，位于所述驱动电机输出端的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的传动件，以及与所述传动件连接的调节板；

所述调节板与升降气缸连接。

在进一步的实施例中，所述支架上还设有调节滑轨，以及与所述调节滑轨滑动连接的调节滑块；

所述调节滑块与调节板连接。

有益效果：本实用新型涉及一种搬运用工业机器人，为了避免产品的脱落，进而本装置中设有协助部，当夹持板完成对产品的夹持工作后，此时夹持气缸开始工作，进而运动的夹持气缸能够带动连接杆开始工作，进而运动的连接杆能够带动夹持臂开始工作，由于夹持臂与限位座铰接，进而能够带动夹持臂转动，进而使夹持臂能够与产品的底面抵接，进而能够与两夹持板配合使用，完成对产品的夹持限位工作，进而能够避免产品从限位机构上脱落，进而避免了产品的损坏以及保证了人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。