[实用新型]一种拆包机

权利要求书

1.一种拆包机，包括包材进料机构(9)、切膜平台(1)、切膜机械手(2)和瓶膜分离机构(3)，其特征在于：还包括第一转运机构(41)和第二转运机构(42)，所述包材进料机构(9)与所述第一转运机构(41)之间连接有包材缓存机构(91)，所述第一转运机构(41)和第二转运机构(42)相对布置于所述切膜平台(1)的两侧，所述第一转运机构(41)远离所述切膜平台(1)的一侧设有推包机构(5)，所述第二转运机构(42)与所述瓶膜分离机构(3)对接，所述切膜机械手(2)设有两个且均位于所述第一转运机构(41)与所述第二转运机构(42)之间，两个所述切膜机械手(2)相对布置于所述切膜平台(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的拆包机，其特征在于：所述切膜机械手(2)包括机械手本体(21)、切刀(22)和推包部件(23)，所述机械手本体(21)上设有切刀安装座(24)，所述切刀(22)设于所述切刀安装座(24)一侧下方，所述切刀安装座(24)另一侧上方设有升降驱动部件(25)，所述推包部件(23)与所述升降驱动部件(25)连接。

3.根据权利要求2所述的拆包机，其特征在于：所述升降驱动部件(25)为气缸且活塞杆上设有连接板(26)，所述推包部件(23)为L形的推包板，所述推包板的水平部分与所述连接板(26)连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的拆包机，其特征在于：还包括夹膜机构(6)和丢膜机构(7)，所述丢膜机构(7)设于所述夹膜机构(6)远离所述瓶膜分离机构(3)的一侧。

5.根据权利要求4所述的拆包机，其特征在于：所述夹膜机构(6)包括夹膜支架(61)、夹膜升降组件(62)、夹膜安装座(63)和多个夹膜夹爪组件(64)，所述夹膜升降组件(62)设于所述夹膜支架(61)上，所述夹膜安装座(63)设于所述夹膜升降组件(62)上，所述夹膜夹爪组件(64)设于所述夹膜安装座(63)上。

6.根据权利要求5所述的拆包机，其特征在于：所述夹膜安装座(63)上设有夹膜调节导轨(65)，所述夹膜调节导轨(65)上设有多个夹膜调节滑块(66)，多个所述夹膜夹爪组件(64)一一对应的设于多个所述夹膜调节滑块(66)上。

7.根据权利要求5所述的拆包机，其特征在于：所述丢膜机构(7)包括丢膜支架(71)、丢膜安装座(72)及多个设于丢膜安装座(72)上的丢膜夹爪组件(73)，所述丢膜支架(71)上设有用于带动所述丢膜安装座(72)升降的丢膜升降组件(74)和用于带动所述丢膜安装座(72)摆动的摆动组件(75)。

8.根据权利要求7所述的拆包机，其特征在于：所述摆动组件(75)包括旋转轴(751)、设于旋转轴(751)上端的摆臂(752)、以及设于旋转轴(751)下端的从动带轮(753)，所述从动带轮(753)一侧设有主动带轮(754)，所述主动带轮(754)和所述从动带轮(753) 上绕设有同步带(755)。

9.根据权利要求4所述的拆包机，其特征在于：所述瓶膜分离机构(3)包括与所述第二转运机构(42)对接的顶升座(31)、及位于顶升座(31)侧边的压膜部件(32)，所述压膜部件(32)远离所述第二转运机构(42)的一侧对接有输瓶机构(33)。

10.根据权利要求4所述的拆包机，其特征在于：所述第二转运机构(42)下方设有用于定位包材的伸缩机构(8)，所述第二转运机构(42)上设有供所述伸缩机构(8)穿过的通道(421)。