[实用新型]一种拆包机

说明书

本实用新型公开了一种拆包机，包括包材进料机构、切膜平台、切膜机械手和瓶膜分离机构，还包括第一转运机构和第二转运机构，所述包材进料机构与所述第一转运机构之间连接有包材缓存机构，所述第一转运机构和第二转运机构相对布置于所述切膜平台的两侧，所述第一转运机构远离所述切膜平台的一侧设有推包机构，所述第二转运机构与所述瓶膜分离机构对接，所述切膜机械手设有两个且均位于所述第一转运机构与所述第二转运机构之间，两个所述切膜机械手相对布置于所述切膜平台的两侧。本实用新型具有结构简单，布局合理，有利于提高生产效率等优点。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械技术领域，尤其涉及一种拆包机。

背景技术

大输液瓶、西林瓶等通常使用全塑膜包裹包材，传统拆包为人工手动操作，劳动强度大、效率低。为了提升药品生产的自动化水平，提高生产效率，降低人工劳动强度，市面上出现了一些能够实现自动化拆包输瓶的设备，包材输送到位后被推送至切膜平台上，然后利用机械手带动切刀进行三边切膜，使包材瓶颈位置的三边塑膜分离，最后再将包材从切膜平台上推送转运，受拆包机整体布局的限制，切膜平台只能配置一台切膜机械手，无法进一步提升生产效率，并且切膜和切膜后包材推送转运由不同的机构执行，导致设备的集成度较低，占用的空间大、成本高。包材外塑膜被切开后，进入瓶膜分离机构之前，需要一个夹膜起膜辅助动作和后续一个丢膜动作，目前的全塑膜拆包机上为同一机构完成这两个动作，需要完成丢膜动作之后才能对下一个包材进行夹膜起膜动作，或者说丢膜动作延误了后续包材夹膜起膜动作，夹膜丢膜工作效率较低。此外现有的夹膜丢膜机构采用齿轮传动，齿轮间隙会导致夹膜丢膜机构运动过程中定位不精准，甚至会出现摆动现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，布局合理，有利于提高生产效率的拆包机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种拆包机，包括包材进料机构、切膜平台、切膜机械手和瓶膜分离机构，还包括第一转运机构和第二转运机构，所述包材进料机构与所述第一转运机构之间连接有包材缓存机构，所述第一转运机构和第二转运机构相对布置于所述切膜平台的两侧，所述第一转运机构远离所述切膜平台的一侧设有推包机构，所述第二转运机构与所述瓶膜分离机构对接，所述切膜机械手设有两个且均位于所述第一转运机构与所述第二转运机构之间，两个所述切膜机械手相对布置于所述切膜平台的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述切膜机械手包括机械手本体、切刀和推包部件，所述机械手本体上设有切刀安装座，所述切刀设于所述切刀安装座一侧下方，所述切刀安装座另一侧上方设有升降驱动部件，所述推包部件与所述升降驱动部件连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降驱动部件为气缸且活塞杆上设有连接板，所述推包部件为L形的推包板，所述推包板的水平部分与所述连接板连接。

作为上述技术方案的进一步改进：拆包机还包括夹膜机构和丢膜机构，所述丢膜机构设于所述夹膜机构远离所述瓶膜分离机构的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹膜机构包括夹膜支架、夹膜升降组件、夹膜安装座和多个夹膜夹爪组件，所述夹膜升降组件设于所述夹膜支架上，所述夹膜安装座设于所述夹膜升降组件上，所述夹膜夹爪组件设于所述夹膜安装座上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹膜安装座上设有夹膜调节导轨，所述夹膜调节导轨上设有多个夹膜调节滑块，多个所述夹膜夹爪组件一一对应的设于多个所述夹膜调节滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述丢膜机构包括丢膜支架、丢膜安装座及多个设于丢膜安装座上的丢膜夹爪组件，所述丢膜支架上设有用于带动所述丢膜安装座升降的丢膜升降组件和用于带动所述丢膜安装座摆动的摆动组件。