[实用新型]一种机械臂加工用可调节支撑定位装置

权利要求书

1.一种机械臂加工用可调节支撑定位装置，包括基座(1)和设置在基座(1)上的可调式定位机构，其特征在于，所述基座(1)为空腔结构，所述可调式定位机构包括竖直且对称分布在基座(1)上方的可调节定位组件和设置在基座(1)上的横向双向间距调节组件；

所述横向双向间距调节组件水平设置在基座(1)上，横向双向间距调节组件的两个调节端分别设置有机架(5)，所述机架(5)位于基座(1)的上方，机架(5)上竖直设置有环形支座(6)，环形支座(6)与可调节定位组件一一对应，可调节定位组件竖直转动安装在环形支座(6)上，两个所述可调节定位组件相向分布，所述基座(1)的上方设有用于驱动两个所述可调节定位组件同步转动的同步调节机构；

所述基座(1)上位于两个所述可调节定位组件之间设置有用于对机械臂进行托举的升降托举组件，两个所述可调节定位组件关于升降托举组件对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用可调节支撑定位装置，其特征在于，还包括测距组件，所述测距组件包括发射端(24)和接收端(25)，发射端(24)安装在其中一个环形支座(6)的上端，接收端(25)安装在另一个环形支座(6)的上端，且发射端(24)和接收端(25)对向分布。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用可调节支撑定位装置，其特征在于，每个所述可调节定位组件均包括为空腔结构的定位座(7)、中心传动组件、直线调节组件和压紧组件，所述定位座(7)竖直转动装配在环形支座(6)上，所述中心传动组件安装在定位座(7)的中心位置，多个所述直线调节组件呈环形均布在定位座(7)中，所述压紧组件与所述直线调节组件一一对应，且压紧组件贯穿设置在定位座(7)的侧端面的条形槽，并与对应的直线调节组件的调节端相连接，所有的所述直线调节组件的动力输入端均与中心传动组件的动力输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂加工用可调节支撑定位装置，其特征在于，所述中心传动组件包括支撑轴和中心大锥齿轮(17)，中心大锥齿轮(17)通过支撑轴转动安装在定位座(7)中，且中心大锥齿轮(17)位于定位座(7)的中心位置；

每个所述直线调节组件均包括丝杠(19)、滑座(20)和小锥齿轮(18)，所述丝杠(19)转动安装在定位座(7)中，所述小锥齿轮(18)安装丝杠(19)的端部，并与中心大锥齿轮(17)相啮合，所述滑座(20)螺纹安装在丝杠(19)上，并与定位座(7)滑动配合，压紧组件的端部与滑座(20)相连接；

所述丝杠(19)的端部延伸至定位座(7)的外侧，且每根丝杠(19)的端部的端面上均设有用于插接操作手柄的方形卡槽(21)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用可调节支撑定位装置，其特征在于，所述横向双向间距调节组件包括双向丝杠(3)、横移滑座(4)和丝杠电机(2)，所述双向丝杠(3)水平转动安装在基座(1)中，所述丝杠电机(2)安装在基座(1)上，且驱动端与双向丝杠(3)的端部相连接，所述横移滑座(4)与机架(5)一一对应，两个所述横移滑座(4)螺纹安装在双向丝杠(3)上，且与基座(1)滑动配合，机架(5)的下端与对应的横移滑座(4)相连接。

6.根据权利要求3所述的一种机械臂加工用可调节支撑定位装置，其特征在于，所述同步调节机构包括调节电机(13)、直齿轮(14)、传动轴(11)、伸缩组件和外齿圈(8)，每个所述机架(5)上均水平转动安装有一段传动轴(11)，每个所述定位座(7)的外壁上均套设有外齿圈(8)，每端传动轴(11)上均安装有一个与外齿圈(8)相对应的直齿轮(14)，且直齿轮(14)与对应的外齿圈(8)相啮合，调节电机(13)安装在其中一个机架(5)上，且驱动端与传动轴(11)的端部连接；

所述伸缩组件包括支架(9)、转动套(10)和方杆(12)，所述转动套(10)通过支架(9)水平转动设置在基座(1)上方，所述转动套(10)的内部设有方形槽，每段所述传动轴(11)的端部均设置有一段同轴分布的方杆(12)，且方杆(12)伸至方形槽中，并与方形槽滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂加工用可调节支撑定位装置，其特征在于，所述升降托举组件包括升降组件(22)、托架和等距离并排转动安装在托架上的转动托辊(23)，所述托架设置升降组件(22)的上端，升降组件(22)竖直设置在支架(9)上。