[实用新型]一种机械臂加工用可调节支撑定位装置

说明书

本实用新型涉及机械臂加工设备领域，具体涉及一种机械臂加工用可调节支撑定位装置，包括基座和设置在基座上的可调式定位机构，所述基座为空腔结构，所述可调式定位机构包括竖直且对称分布在基座上方的可调节定位组件和设置在基座上的横向双向间距调节组件；所述横向双向间距调节组件水平设置在基座上，所述基座上位于两个所述可调节定位组件之间设置有用于对机械臂进行托举的升降托举组件，两个所述可调节定位组件关于升降托举组件对称分布，本实用新型结构简单，适配于对不同尺寸的机械臂进行水平定位，在进行机械臂的加工时，能够带动机械臂在水平方向上进行转动，使用较为方便。

技术领域

本实用新型涉及机械臂加工设备领域，具体涉及一种机械臂加工用可调节支撑定位装置。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手，广泛应用于各种领域，尤其是加工制造业和物流运输行业。

由于，机械臂需要执行多种指令，需要在对机械臂的机械关节，外壳体进行安装多个线束和执行器以及传动部件，因此需要对机械臂进行各种加工，如侧壁钻孔、开槽、焊接等，现有的机械臂加工固定夹具多只用于一道工序装夹，使用灵活性较差，且机械臂无法进行翻转，不能快速对机械臂进行焊接、喷涂以及侧壁开槽加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂加工用可调节支撑定位装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种机械臂加工用可调节支撑定位装置，包括基座和设置在基座上的可调式定位机构，所述基座为空腔结构，所述可调式定位机构包括竖直且对称分布在基座上方的可调节定位组件和设置在基座上的横向双向间距调节组件；

所述横向双向间距调节组件水平设置在基座上，横向双向间距调节组件的两个调节端分别设置有机架，所述机架位于基座的上方，机架上竖直设置有环形支座，环形支座与可调节定位组件一一对应，可调节定位组件竖直转动安装在环形支座上，两个所述可调节定位组件相向分布，所述基座的上方设有用于驱动两个所述可调节定位组件同步转动的同步调节机构；

所述基座上位于两个所述可调节定位组件之间设置有用于对机械臂进行托举的升降托举组件，两个所述可调节定位组件关于升降托举组件对称分布。

优选的，还包括测距组件，所述测距组件包括发射端和接收端，发射端安装在其中一个环形支座的上端，接收端安装在另一个环形支座的上端，且发射端和接收端对向分布。

优选的，每个所述可调节定位组件均包括为空腔结构的定位座、中心传动组件、直线调节组件和压紧组件，所述定位座竖直转动装配在环形支座上，所述中心传动组件安装在定位座的中心位置，多个所述直线调节组件呈环形均布在定位座中，所述压紧组件与所述直线调节组件一一对应，且压紧组件贯穿设置在定位座的侧端面的条形槽，并与对应的直线调节组件的调节端相连接，所有的所述直线调节组件的动力输入端均与中心传动组件的动力输出端相连接。

优选的，所述中心传动组件包括支撑轴和中心大锥齿轮，中心大锥齿轮通过支撑轴转动安装在定位座中，且中心大锥齿轮位于定位座的中心位置；

每个所述直线调节组件均包括丝杠、滑座和小锥齿轮，所述丝杠转动安装在定位座中，所述小锥齿轮安装丝杠的端部，并与中心大锥齿轮相啮合，所述滑座螺纹安装在丝杠上，并与定位座滑动配合，压紧组件的端部与滑座相连接；

所述丝杠的端部延伸至定位座的外侧，且每根丝杠的端部的端面上均设有用于插接操作手柄的方形卡槽。