[实用新型]钢桶自动预卷机

权利要求书

1.钢桶自动预卷机，其特征在于，包括：

基座，所述基座安装有定位盘和第一驱动组件，所述第一驱动组件连接并驱动所述定位盘转动，所述定位盘用于定位钢桶；

压紧机构，安装于所述基座，所述压紧机构包括第二驱动组件和压盘，所述第二驱动组件连接并驱动所述压盘沿竖直方向运动，所述压盘位于所述定位盘的上方，所述压盘的中心线和所述定位盘的中心线重合；

机械臂，安装于所述基座，所述机械臂包括依次传动连接的第一推送组件、第二推送组件和转动组件，所述第二推送组件倾斜布置于所述第一推送组件，所述转动组件的转动端安装有卷边模具；

其中，所述第一推送组件连接并驱动所述第二推送组件沿竖直方向运动，所述第二推送组件连接并驱动所述转动组件沿倾斜于所述第一推送组件的推动方向运动，所述转动组件连接并驱动所述卷边模具转动；

控制系统，连接并控制所述机械臂运动。

2.根据权利要求1所述的钢桶自动预卷机，其特征在于，所述转动组件包括第二旋转电机和第二减速机，所述第二旋转电机的中心线垂直于所述第二减速机的中心线，所述第二减速机的一端连接所述第二旋转电机，另一端连接所述卷边模具。

3.根据权利要求2所述的钢桶自动预卷机，其特征在于，所述卷边模具包括卷边轮和安装块，所述卷边轮转动设置于所述安装块，所述安装块通过平键连接于所述第二减速机。

4.根据权利要求1至3任一所述的钢桶自动预卷机，其特征在于，所述第一推送组件、所述第二推送组件和所述转动组件驱动所述卷边模具在同一个竖直平面上移动，其中，所述第一推送组件和所述第二推送组件分别驱动所述卷边模具在竖直平面上直线移动，所述转动组件驱动所述卷边模具在竖直平面上摆动。

5.根据权利要求1所述的钢桶自动预卷机，其特征在于，所述控制系统包括安装支架和控制屏，所述安装支架安装于所述基座，所述控制屏安装于所述安装支架，所述安装支架设有中空槽，所述基座设置有与所述中空槽对应的第一过线孔，所述控制屏的电线穿设于所述中空槽和所述第一过线孔。

6.根据权利要求1所述的钢桶自动预卷机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一旋转电机和第一减速机，所述第一减速机的一端连接所述第一旋转电机，另一端连接所述定位盘。

7.根据权利要求1所述的钢桶自动预卷机，其特征在于，所述第二驱动组件包括可调气缸和浮动接头，所述可调气缸的中心线竖直布置，所述浮动接头的一端连接于所述可调气缸的驱动杆，另一端连接于所述压盘。

8.根据权利要求7所述的钢桶自动预卷机，其特征在于，所述第二驱动组件还包括导柱、升降架和手摇盘，所述导柱竖直布置于所述基座，所述升降架套设于所述导柱，所述手摇盘连接并驱动所述升降架沿竖直方向运动，所述可调气缸安装于所述升降架。

9.根据权利要求1所述的钢桶自动预卷机，其特征在于，所述基座还安装有检测传感器，所述检测传感器的检测端朝向所述定位盘的上方区域，所述检测传感器用于检测所述钢桶的有料情况。

10.根据权利要求9所述的钢桶自动预卷机，其特征在于，所述基座设置有第二过线孔，所述检测传感器的电线穿设于所述第二过线孔。