[实用新型]钢桶自动预卷机

说明书

本实用新型公开了钢桶自动预卷机，包括：基座，基座安装有定位盘和第一驱动组件，第一驱动组件连接并驱动定位盘转动；压紧机构，安装于基座，压紧机构包括第二驱动组件和压盘，第二驱动组件连接并驱动压盘沿竖直方向运动，压盘位于定位盘的上方，压盘的中心线和定位盘的中心线重合；机械臂，安装于基座，机械臂包括依次传动连接的第一推送组件、第二推送组件和转动组件，第二推送组件倾斜布置于第一推送组件，转动组件的转动端安装有卷边模具；控制系统，连接并控制机械臂运动。通过控制系统控制机械臂，从而驱动卷边模具移动和转动，使卷边模具能够对不同钢桶进行预卷加工，能够满足柱形钢桶和锥形钢桶的加工需求，具备更好的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及钢桶自动预卷机。

背景技术

桶底盖、桶顶盖与桶身卷封前进行预卷将，能够在卷封装配之前先确定了卷封内部的形状和趋势，有效降低卷封装配时的卷封阻力，减少钢桶在装配卷封过程中旋转的圈数，进而减少卷封滚轮成形槽的磨损。现有技术中，预卷轮由人工拆装调整位置，或使用单轴机器人驱动，对不同外形钢桶预卷加工的兼容性较差，不能满足具有斜度的钢桶的加工需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出钢桶自动预卷机，所述钢桶自动预卷机采用三轴机械臂驱动卷边模具运动，卷边模具能够对不同钢桶进行预卷加工，能够满足柱形钢桶和锥形钢桶的加工需求，具备更好的兼容性。

根据本实用新型实施例的钢桶自动预卷机，包括：基座，所述基座安装有定位盘和第一驱动组件，所述第一驱动组件连接并驱动所述定位盘转动，所述定位盘用于定位钢桶；压紧机构，安装于所述基座，所述压紧机构包括第二驱动组件和压盘，所述第二驱动组件连接并驱动所述压盘沿竖直方向运动，所述压盘位于所述定位盘的上方，所述压盘的中心线和所述定位盘的中心线重合；机械臂，安装于所述基座，所述机械臂包括依次传动连接的第一推送组件、第二推送组件和转动组件，所述第二推送组件倾斜布置于所述第一推送组件，所述转动组件的转动端安装有卷边模具；其中，所述第一推送组件连接并驱动所述第二推送组件沿竖直方向运动，所述第二推送组件连接并驱动所述转动组件沿倾斜于所述第一推送组件的推动方向运动，所述转动组件连接并驱动所述卷边模具转动；控制系统，连接并控制所述机械臂运动。

根据本实用新型实施例的钢桶自动预卷机，至少具有如下有益效果：通过控制系统控制机械臂，从而驱动卷边模具移动和转动，使卷边模具能够对不同外形的钢桶进行预卷加工，能够满足柱形钢桶和锥形钢桶的加工需求，具备更好的兼容性。

根据本实用新型所述的钢桶自动预卷机，所述转动组件包括第二旋转电机和第二减速机，所述第二旋转电机的中心线垂直于所述第二减速机的中心线，所述第二减速机的一端连接所述第二旋转电机，另一端连接所述卷边模具。采用电机与减速机的传动结构，减低电机的输出转速，提高卷边模具的转动精度，钢桶加工效果更好。

根据本实用新型所述的钢桶自动预卷机，所述卷边模具包括卷边轮和安装块，所述卷边轮转动设置于所述安装块，所述安装块通过平键连接于所述第二减速机，能够有效避免安装块转动时发生打滑的状况，影响卷边轮的运动精度。

根据本实用新型所述的钢桶自动预卷机，所述第一推送组件、所述第二推送组件和所述转动组件驱动所述卷边模具在同一个竖直平面上移动，其中，所述第一推送组件和所述第二推送组件分别驱动所述卷边模具在竖直平面上直线移动，所述转动组件驱动所述卷边模具在竖直平面上摆动。由于定位盘能在第一驱动组件驱动下转动，钢桶在加工过程中随定位盘共同转动，卷边模具在一个竖直平面上移动即可满足加工的使用需求。

根据本实用新型所述的钢桶自动预卷机，所述控制系统包括安装支架和控制屏，所述安装支架安装于所述基座，所述控制屏安装于所述安装支架，所述安装支架设有中空槽，所述基座设置有与所述中空槽对应的第一过线孔，所述控制屏的电线穿设于所述中空槽和所述第一过线孔，能够避免控制屏的电线外露，增加操作的安全性。