[实用新型]一种轨道机器人车头电控机械刹车装置

权利要求书

1.一种轨道机器人车头电控机械刹车装置，包括机器人车头，所述机器人车头设置有可驱动其运动的动力轴(1)，其特征在于：

还包括刹车片结构(2)，所述刹车片结构(2)通过驱动装置用于抱死所述动力轴。

2.根据权利要求1所述的轨道机器人车头电控机械刹车装置，其特征在于：

所述刹车片结构(2)包括固定块(20)和伸缩导杆(21)，所述固定块(20)的下端设置有刹车片(22)，所述固定块(20)上端设置有安装孔，所述伸缩导杆(21)的下端穿过所述安装孔且通过轴承与所述刹车片(22)的上端固定连接，所述伸缩导杆(21)的上端固定连接有连接块(23)，所述伸缩导杆(21)的外表面套接有弹簧(24)。

3.根据权利要求1所述的轨道机器人车头电控机械刹车装置，其特征在于：

所述驱动装置包括直线推杆电机(30)和机械传动连杆(31)，所述直线推杆电机(30)固定在电机安装座(33)上；

所述直线推杆电机(30)的运动端与所述机械传动连杆(31)的一端铰接，所述机械传动连杆(31)的另一端设置在连接块(23)的上端，所述机械传动连杆(31)远离所述直线推杆电机(30)的一端开设有滑动孔(310)，所述滑动孔(310)内滑动设置有连杆轴(32)。

4.根据权利要求3所述的轨道机器人车头电控机械刹车装置，其特征在于：

机器人车头还包括动力轮侧安装板(4)，所述直线推杆电机(30)固定在电机安装座(33)上，所述电机安装座(33)与所述动力轮侧安装板(4)可拆卸相连。

5.根据权利要求4所述的轨道机器人车头电控机械刹车装置，其特征在于：

刹车片结构(2)、连杆轴(32)均固定在所述动力轮侧安装板(4)。

6.根据权利要求2所述的轨道机器人车头电控机械刹车装置，其特征在于：

所述刹车片(22)下端开设有与动力轴(1)相配合的弧形槽(220)。