[实用新型]一种轨道机器人车头电控机械刹车装置

说明书

本实用新型公开了一种轨道机器人车头电控机械刹车装置，涉及农作物巡检设备技术领域，包括机器人车头，所述机器人车头设置有可驱动其运动的动力轴，还包括刹车片结构，所述刹车片结构通过驱动装置用于抱死所述动力轴。本实用新型通过自动控制直线推杆电机的运动端上下运动从而带动机械传动连杆位于刹车片结构上方的一端给刹车片结构在竖直方向上施加力，从而使刹车片结构抱死车头的动力轴或脱离车头的动力轴，实现对车头的自动刹车，替代了传统人工对车体的刹车操作，实现了无人化控制系统，降低了车头运动时因人为机械操作而造成的人员伤害。同时能让机器人车头精准的在任何需要的时间和位置进行紧急或临时制动停止。避免了人为实地操作设备。

技术领域

本实用新型涉及农作物巡检设备技术领域，具体涉及一种轨道机器人车头电控机械刹车装置。

背景技术

目前农业山地轨道车头的制动方式为手动控制制动操杆，将机械设备在需要的位置进行制动停止。手动控制制动操杆需要人为在设备上进行操作，以达到制动效果，设备运行过程中有一定的速度比，如长时间人为在设备运行时来制动停止，容易对人员造成一定的伤害，同时也不能精准的在需要的位置及时制动停止。

实用新型内容

为解决现有技术问题，本实用新型提供一种轨道机器人车头电控机械刹车装置，包括机器人车头，所述机器人车头设置有可驱动其运动的动力轴，还包括刹车片结构，所述刹车片结构通过驱动装置用于抱死所述动力轴。

进一步的方案是，所述刹车片结构包括固定块和伸缩导杆，所述固定块的下端设置有刹车片，所述固定块上端设置有安装孔，所述伸缩导杆的下端穿过所述安装孔且通过轴承与所述刹车片的上端固定连接，所述伸缩导杆的上端固定连接有连接块。

进一步的方案是，所述伸缩导杆的外表面套接有弹簧。

进一步的方案是，所述驱动装置包括直线推杆电机和机械传动连杆，所述直线推杆电机固定在电机安装座上；

所述直线推杆电机的运动端与所述机械传动连杆的一端铰接，所述机械传动连杆的另一端设置在连接块的上端，所述机械传动连杆远离所述直线推杆电机的一端开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动设置有连杆轴。

进一步的方案是，机器人车头还包括动力轮侧安装板，所述直线推杆电机固定在电机安装座上，所述电机安装座与所述动力轮侧安装板可拆卸相连。

进一步的方案是，刹车片结构、连杆轴均固定在所述动力轮侧安装板。

进一步的方案是，所述刹车片下端开设有与动力轴相配合的弧形槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过自动控制直线推杆电机的运动端上下运动从而带动机械传动连杆位于刹车片结构上方的一端给刹车片结构在竖直方向上施加力，从而使刹车片结构抱死车头的动力轴或脱离车头的动力轴，实现对车头的自动刹车，替代了传统人工对车体的刹车操作，实现了无人化控制系统，降低了车头运动时因人为机械操作而造成的人员伤害。同时能让机器人车头精准的在任何需要的时间和位置进行紧急或临时制动停止。避免了人为实地操作设备，提高了作业精度和效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种轨道机器人车头电控机械刹车装置安装到车头上的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例中刹车片结构的主视图；

图4为本实用新型实施例中刹车片结构的立体图；

图5为本实用新型实施例中刹车片抱紧动力轴的结构示意图；