[实用新型]一种隐形牙套激光切割机构

权利要求书

1.一种隐形牙套激光切割机构，包括工作台(1)，其特征在于，还包括机器人(2)，所述机器人(2)包括机械臂(21)和吸盘(22)，所述机械臂(21)一端和所述工作台(1)固定连接，另一端和所述吸盘(22)连接，所述吸盘(22)内部设置有空腔(224)，所述吸盘(22)包括第一侧面(221)和第二侧面(222)，所述第一侧面(221)和所述机械臂(21)连接，所述第二侧面(222)位于所述吸盘(22)远离所述机械臂(21)的一端，所述第二侧面(222)上设置有第一通孔(2221)，所述第一通孔(2221)和所述空腔(224)连接，所述吸盘(22)还包括第三侧面(223)，所述第三侧面(223)连接所述第一侧面(221)和第二侧面(222)，所述第三侧面(223)上设置有第二通孔(2231)，所述第二通孔(2231)和所述空腔(224)连接，所述第二通孔(2231)和真空装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种隐形牙套激光切割机构，其特征在于，所述第二侧面(222)上设置有至少2个凸起部(2222)，所述凸起部(2222)和所述第二侧面(222)垂直设置，所述凸起部(2222)能对隐形牙套(8)的位置进行限定。

3.根据权利要求2所述的一种隐形牙套激光切割机构，其特征在于，还包括激光切割装置(3)和固定架(4)，所述固定架(4)设置在所述工作台(1)上，所述激光切割装置(3)通过固定架(4)和所述工作台(1)固定连接，所述激光切割装置(3)包括电机(31)和铣刀(32)，所述铣刀(32)与所述电机(31)连接，所述电机(31)能带动所述铣刀(32)转动。

4.根据权利要求3所述的一种隐形牙套激光切割机构，其特征在于，所述激光切割装置(3)的下方设置吸烟喇叭口(5)，所述吸烟喇叭口(5)的内部设置负压，所述吸烟喇叭口(5)能吸收切割过程中产生的烟雾。

5.根据权利要求4所述的一种隐形牙套激光切割机构，其特征在于，所述机器人(2)为五轴机器人或六轴机器人。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种隐形牙套激光切割机构，其特征在于,所述工作台(1)下方设置有机架(6)，所述机架上设置有防护壳体，所述防护壳体上设置有第三通孔(62)。