[实用新型]一种隐形牙套激光切割机构

说明书

本实用新型公开了一种隐形牙套激光切割机构，包括工作台，还包括机器人，所述机器人包括机械臂和吸盘，所述机械臂一端和所述工作台固定连接，另一端和所述吸盘连接，所述吸盘内部设置有空腔，所述吸盘包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述机械臂连接，所述第二侧面位于所述吸盘远离所述机械臂的一端，所述第二侧面上设置有第一通孔，所述第一通孔和所述空腔连接，所述吸盘还包括第三侧面，所述第三侧面连接所述第一侧面和第二侧面，所述第三侧面上设置有第二通孔，所述第二通孔和所述空腔连接。通过吸盘的设置，通过对隐形牙套的吸附进行固定，避免重复更换牙套夹具，降低切割的效率。

技术领域

本实用新型涉及齿科加工技术领域，具体涉及一种隐形牙套激光切割机构。

背景技术

隐形牙套，一般指隐形牙齿矫正保持器，是一种借助最新电脑科技制造出的透明矫正器，该矫正装置运用3D影像科技来设计整个疗程计划。由于矫治器透明、光滑的特质，其隐蔽性很好，佩戴者戴用时美观、舒适，解决了佩戴者对矫治过程中美观的顾虑。同时由于矫治器可以自行摘戴，佩戴者的口腔卫生易于维护，从而减轻牙损伤与牙病变。

在隐形牙套加工过程中，需要使用夹具夹住牙套，由于牙套需要根据使用者的牙齿模型进行加工，牙套的厚度一般只有几毫米，因此对夹具的要求比较高，由于每个使用者的牙齿形状和大小不一样，因此需要频繁更换夹具，降低了切割的效率。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种隐形牙套激光切割机构，该切割机构不使用夹具对牙套进行固定，解决了因频繁更换夹具，降低了切割效率的问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种隐形牙套激光切割机构，包括工作台，还包括机器人，所述机器人包括机械臂和吸盘，所述机械臂一端和所述工作台固定连接，另一端和所述吸盘连接，所述吸盘内部设置有空腔，所述吸盘包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述机械臂连接，所述第二侧面位于所述吸盘远离所述机械臂的一端，所述第二侧面上设置有第一通孔，所述第一通孔和所述空腔连接，所述吸盘还包括第三侧面，所述第三侧面连接所述第一侧面和第二侧面，所述第三侧面上设置有第二通孔，所述第二通孔和所述空腔连接。第二通孔和真空装置连接，通过真空装置使空腔内形成负压，使用时，将隐形牙套放置在第二侧面表面，当空腔内形成负压时，空腔通过第一通孔对隐形牙套进行吸附，从而将隐形牙套固定在第二侧面的表面。

进一步的，所述第二侧面上设置有至少2个凸起部，所述凸起部和所述第二侧面垂直设置，所述凸起部能对隐形牙套的位置进行限定。隐形牙套上设置有凹槽，所述凸起部设置在凹槽的对应位置，通过凸起部插入凹槽内对隐形牙套的位置进行限定。

进一步的，还包括激光切割装置和固定架，所述固定架设置在所述工作台上，所述激光切割装置通过固定架和所述工作台固定连接，所述激光切割装置包括电机和铣刀，所述铣刀与所述电机连接，所述电机能带动所述铣刀转动，从而对隐形牙套进行切割。

进一步的，在激光切装置的下方设置吸烟喇叭口，所述吸烟喇叭口的内部设置负压，所述吸烟喇叭口能吸收切割过程中产生的烟雾，保证了工厂的生产环境。

进一步的，所述机器人为五轴机器人或六轴机器人。机器人优选采用六轴机器人，六轴机器人的自由度更高，机械臂更加灵活，可以完成的任务种类越多，当然机器人也可以采用五轴机器人。

进一步的，所述工作台下方设置有机架，所述机架上设置有防护壳体，所述防护壳体上设置有第三通孔。通过防护壳体的设置，对设置在防护壳体内部的设备进行保护，同时通过第三通孔的设置，可以起到散热的作用，延长保护壳体内部的设备的使用寿命。

本实用新型的有益效果是，通过吸盘的设置，对隐形牙套通过吸附进行固定，避免重复更换牙套夹具，降低切割的效率。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的隐形牙套激光切割机构的立体图；