[实用新型]一种用于搬运瓶体的夹具机构

权利要求书

1.一种用于搬运瓶体的夹具机构，其特征在于，包括第一输送单元和搬运单元；

所述第一输送单元包括工作台、第一输送件和多个卡接件，所述第一输送件设于所述工作台上，多个所述卡接件间隔设于所述第一输送件上，一所述瓶体的瓶口与一所述卡接件相卡接，所述第一输送件用于输送多个所述卡接件，以供输送所述瓶体；

所述搬运单元包括驱动组件和插片，所述插片一侧边至少开设有一卡接槽，所述卡接槽用于卡接瓶体，所述瓶体上形成有供所述卡接槽伸入的凹槽，所述驱动组件用于驱动所述插片运动，以供所述卡接槽卡接所述瓶体并将卡接后的瓶体从其对应的所述卡接件中移出。

2.根据权利要求1所述的用于搬运瓶体的夹具机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件相对所述第一输送件移动，所述第二驱动件用于驱动所述插片转动；

当所述第一驱动件驱动所述第二驱动件相对所述第一输送件移动时，所述插片经由所述卡接槽卡接所述瓶体，当所述第二驱动件驱动所述插片转动时，所述插片将卡接后的瓶体从其对应的所述卡接件中移出。

3.根据权利要求2所述的用于搬运瓶体的夹具机构，其特征在于，所述第一驱动件包括第一支撑架、第一气缸、第一导程杆和第一承载台，所述第一支撑架中间形成有容纳腔，所述第一支撑架和第一气缸均设于所述工作台上，所述第一导程杆对应所述容纳腔与所述第一支撑架固定连接，所述第一承载台与第一导程杆滑动连接，所述第二驱动件设于所述第一承载台上，所述第一气缸用于驱动所述第一承载台沿着所述第一导程杆相对所述第一输送件移动。

4.根据权利要求3所述的用于搬运瓶体的夹具机构，其特征在于，所述第二驱动件包括第二承载台和转动件，所述第二承载台的顶部开设有安装槽，所述安装槽沿着所述第一导程杆的延伸方向贯穿所述第二承载台，所述插片远离其凹槽的一端位于所述安装槽内且与所述第二承载台转动连接，所述转动件设于所述第二承载台上以用于驱动所述插片相对所述第二承载台转动。

5.根据权利要求4所述的用于搬运瓶体的夹具机构，其特征在于，所述第二承载台经由一连接件与所述第一承载台相连接。

6.根据权利要求5所述的用于搬运瓶体的夹具机构，其特征在于，所述连接件包括两个第二气缸，两个所述第二气缸间隔设于所述第一承载台的顶面，两个所述第二气缸的伸缩端与所述第二承载台相连接，两个所述第二气缸用于驱动所述第二承载台相对所述第一承载台移动。

7.根据权利要求6所述的用于搬运瓶体的夹具机构，其特征在于，所述插片呈矩形，所述插片一侧边开设有两个所述卡接槽。

8.根据权利要求7所述的用于搬运瓶体的夹具机构，其特征在于，所述插片上开设有若干个通孔。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的用于搬运瓶体的夹具机构，其特征在于，所述第一支撑架远离所述第一输送件的一端设置有第一阻挡架。

10.根据权利要求9所述的用于搬运瓶体的夹具机构，其特征在于，所述夹具还包括第二输送单元，所述第二输送单元包括第二支撑架、第二阻挡架和第二输送件，所述第二支撑架与所述工作台间隔设置，所述第二阻挡架设于所述第二支撑架靠近所述阻挡架的一侧，所述第二输送件设于所述第一阻挡架与第二阻挡架之间，所述第一阻挡架、第二阻挡架和第二输送件三者之间形成有用于输送瓶体的输送空间，所述第二输送件用于承接并输送经由所述搬运单元搬运的瓶体。