[实用新型]一种用于搬运瓶体的夹具机构

说明书

本实用新型涉及一种用于搬运瓶体的夹具机构，包括第一输送单元和搬运单元。本实用新型提供的用于搬运瓶体的夹具机构在使用过程中，先通过所述第一输送件持续输送瓶体，之后通过所述驱动组件驱动所述插片运动，以供所述卡接槽卡接所述瓶体并将卡接后的瓶体从其对应的所述卡接件中移出，之后再将所述插片上卡接后的瓶体取下，以备所述夹具机构再次搬运瓶体；本实用新型用于搬运瓶体的夹具机构设置有所述驱动组件和插片，所述插片能够稳定的卡接瓶体并对瓶体进行搬运，使得瓶体的搬运过程稳定，不容易造成瓶体的损坏，能够满足工业生产的要求。

技术领域

本实用新型涉及瓶体搬运技术领域，尤其涉及一种用于搬运瓶体的夹具机构。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，无论是人们的生活还是企业的生产都逐渐实现了现代化和自动化。玻璃瓶是很多行业都用到的器皿，然而由于其易碎的特性，导致其给搬运带来了诸多的问题。

专利CN211711543U公布了用于塑料瓶的搬运机构，该实用新型提供的用于塑料瓶的搬运机构可以一次性自动实现对多个塑料瓶进行吸附固定操作，从而进行搬运工作，也不会损坏所述塑料瓶，克服现有技术中对于塑料瓶的搬运一般都是人工搬运，工作效率比较差，而且浪费人力的问题。用于塑料瓶的搬运机构，包括激光位移传感器，支撑板、搬运板、气泵和固定头；所述支撑板上间隔设置有多个放置槽，带搬运的塑料瓶放置在所述放置槽中，所述搬运板的下表面设置有与所述放置槽相配合的固定头，所述固定头通过导气管与设置在所述搬运板上表面的气泵相连通，所述气泵能够向所述固定头中进行充气和抽气操作；所述固定头上设置有与所述塑料瓶的瓶口相配合的固定槽。

现有的用于搬运瓶体的夹具机构的不足之处：1、瓶体的搬运过程不稳定，容易造成瓶体的损坏，不能满足工业生产的要求；2、不能实现自动化搬运瓶体，且需要人工取下瓶体，瓶体搬运效率较低，不能满足大批量搬运瓶体的生产要求，为此，本实用新型提出一种用于搬运瓶体的夹具机构。

实用新型内容

针对现有技术的状况，本实用新型提供了一种用于搬运瓶体的夹具机构，先通过所述第一输送件持续输送瓶体，之后通过所述驱动组件驱动所述插片运动，以供所述卡接槽卡接所述瓶体并将卡接后的瓶体从其对应的所述卡接件中移出，之后再将所述插片上卡接后的瓶体取下，以备所述夹具机构再次搬运瓶体，因此，本实用新型的用于搬运瓶体的夹具机构能够有效解决现有技术中存在的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

本实用新型提供了一种用于搬运瓶体的夹具机构，包括第一输送单元和搬运单元。

所述第一输送单元包括工作台、第一输送件和多个卡接件，所述第一输送件设于所述工作台上，多个所述卡接件间隔设于所述第一输送件上，一所述瓶体的瓶口与一所述卡接件相卡接，所述第一输送件用于输送多个所述卡接件，以供输送所述瓶体。

所述搬运单元包括驱动组件和插片，所述插片一侧边至少开设有一卡接槽，所述卡接槽用于卡接瓶体，所述瓶体上形成有供所述卡接槽伸入的凹槽，所述驱动组件用于驱动所述插片运动，以供所述卡接槽卡接所述瓶体并将卡接后的瓶体从其对应的所述卡接件中移出。

进一步的，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件相对所述第一输送件移动，所述第二驱动件用于驱动所述插片转动；当所述第一驱动件驱动所述第二驱动件相对所述第一输送件移动时，所述插片经由所述卡接槽卡接所述瓶体，当所述第二驱动件驱动所述插片转动时，所述插片将卡接后的瓶体从其对应的所述卡接件中移出。

进一步的，所述第一驱动件包括第一支撑架、第一气缸、第一导程杆和第一承载台，所述第一支撑架中间形成有容纳腔，所述第一支撑架和第一气缸均设于所述工作台上，所述第一导程杆对应所述容纳腔与所述第一支撑架固定连接，所述第一承载台与第一导程杆滑动连接，所述第二驱动件设于所述第一承载台上，所述第一气缸用于驱动所述第一承载台沿着所述第一导程杆相对所述第一输送件移动。