[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于：包括：

吊架(1)；

转移行进机构，其包括第一行轨(110)、第一滑座(120)和转移行进驱动组件(130)，所述第一行轨(110)和所述转移行进驱动连接均设在所述吊架(1)上，所述转移行进驱动组件(130)驱动所述第一滑座(120)沿所述第一行轨(110)滑动；

夹爪机构(200)，其包括张合行轨(210)、张合驱动组件(220)、第一夹板(230)和第二夹板(240)，所述张合行轨(210)设在所述第一滑座(120)上，所述第一夹板(230)和所述第二夹板(240)均沿所述张合行轨(210)滑动，所述张合驱动组件(220)与所述第一夹板(230)和所述第二夹板(240)驱动连接，带动所述第一夹板(230)和所述第二夹板(240)相向或相背运动，所述第一夹板(230)的下侧设有第一挂柱(231)，所述第二夹板(240)的下侧设有第二挂柱(241)，所述第一挂柱(231)和所述第二挂柱(241)相向伸出。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第一挂柱(231)与所述第一夹板(230)可拆连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第二挂柱(241)与所述第一夹板(230)可拆连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述张合驱动组件(220)包括张合驱动电机(221)、驱动轮、从动轮、传动带、第一夹片(222)和第二夹片(223)，所述张合驱动电机(221)设在所述第一滑座(120)上，所述张合驱动电机(221)与所述驱动轮驱动连接，所述驱动轮、从动轮通过传动带传动连接，所述传动带包括移动方向相反的第一传动段和第二传动段，所述第一夹片(222)与所述第一传动段连接，所述第一夹片(222)还与所述第一夹板(230)连接，所述第二夹片(223)与所述第二传动段连接，所述第二夹片(223)还与所述第二夹板(240)连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于：所述张合驱动组件(220)还包括夹爪行轨、第一夹臂滑板和第二夹臂滑板，所述夹爪行轨设在所述第一滑座(120)上，所述第一夹臂滑板和所述第二夹臂滑板均沿所述夹爪行轨滑动，所述第一夹板(230)设在所述第一夹臂滑板上，所述第二夹板(240)设在所述第二夹臂滑板上。

6.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征在于：所述夹爪机构(200)还包括夹爪升降组件，所述夹爪升降组件设在所述第一夹臂滑板上，所述夹爪升降组件用于调节所述第一夹板(230)的高度。

7.根据权利要求6所述的一种机械手，其特征在于：所述夹爪升降组件包括夹爪升降电机(251)、夹爪升降丝杆(252)、夹爪升降螺母座(253)、夹爪升降导座和夹爪升降滑柱(254)，所述夹爪升降电机(251)和所述夹爪升降导座均设在所述第一夹臂滑板上，所述夹爪升降电机(251)与所述夹爪升降丝杆(252)驱动连接，所述夹爪升降滑柱(254)与所述夹爪升降导座滑动连接，所述夹爪升降螺母座(253)通过夹爪升降滑柱(254)与所述第一夹板(230)连接，所述夹爪升降丝杆(252)与所述夹爪升降螺母螺纹连接。